Centro de Investigación en Computación

Ponciano Jorge Escamilla Ambrosio

Laboratorio de Robótica y Mecatrónica

Curriculum

Ponciano Jorge Escamilla Ambrosio recibió el grado de Ingeniero Mecánico Electricista y Maestro en Ingeniería Eléctrica, este último con mención honorífica, ambos por la Universidad Nacional Autónoma de México, en 1995 y 2000, respectivamente. Recibió el grado de Doctor en Filosofía en Control Automático e Ingeniería de Sistemas por la Universidad de Sheffield, Reino Unido, en enero de 2004. De 2003 a 2010 fue Investigador Asociado en la Universidad de Bristol, Reino Unido, en los departamentos de Ingeniería Aeroespacial y Ciencias Computacionales. De 2010 a 2011 fue Investigador Asociado en el Departamento de Electrónica del Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica. Fue Director General de Innovación y Desarrollo en la Secretaría de Gobernación de 2011 a 2013. Actualmente el Dr. Escamilla-Ambrosio es Profesor de tiempo completo en el Centro de Investigación en Computación del Instituto Politécnico Nacional. Tiene más de 50 publicaciones en revistas internacionales, libros, conferencias internacionales y nacionales. Sus líneas de investigación incluyen Ciberseguridad, Internet de las cosas, Redes de sensores inalámbricos, Fusión/integración de sensores/información, Sistemas de control difuso, Redes neuronales artificiales, Sistemas neuro-difusos y Control inteligente/adaptativo. El Dr. Escamilla-Ambrosio es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel 1.

Formación Académica

  • Dr. en Filosofía en Control Automático e Ingeniería de Sistemas (2004)

  • M. en C. en Ingeniería Eléctrica (2000)

  • Ing. en Mecánico Electricista (1991)

Contacto

Nivel SNII: 2 (2023-2027 )
Email: pescamilla@cic.ipn.mx
Extensión(es): 56646

Programas Académicos
MCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial
DCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial
MCIC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial

Total de publicaciones 32

Título Descripción Fecha
A Review of Resilience Enhancement Techniques for Cyber-Physical Systems IEEE Access 2025-07-29

Título Descripción Fecha
Algorithmic Trading Using Double Deep Q-Networks and Sentiment Analysis Information 2024-08-01
Compression and Confusion Scheme with Perceptual Security for Smart Cities Applications SN Computer Science 2024-10-01
ViLanIoT: A visual language for improving Internet of Things systems representation Journal of Industrial Information Integration 2024-03-01

Título Descripción Fecha
Android Malware Classification Based on Fuzzy Hashing Visualization Machine Learning and Knowledge Extraction 2023-12-01
Android Ransomware Analysis Using Convolutional Neural Network and Fuzzy Hashing Features IEEE Access 2023-10-30
Cryptographic Protocol with Keyless Sensors Authentication for WBAN in Healthcare Applications Applied Sciences (Switzerland) 2023-02-01
Denoising Vanilla Autoencoder for RGB and GS Images with Gaussian Noise Entropy 2023-10-01
Transferencia de aprendizaje de una arquitectura de aprendizaje profundo para la separacion de frecuencias musicales Research in Computing Science 2023-05-01

Título Descripción Fecha
Review of Machine-Learning Techniques Applied to Structural Health Monitoring Systems for Building and Bridge Structures Applied Sciences (Switzerland) 2022-11-01

Título Descripción Fecha
A Moving Target Defense Strategy for Internet of Things Cybersecurity IEEE Access 2021-08-24
Feet Point Cloud Orientation, Localization and Semantic Segmentation Research in Computing Science 2021-11-01
IoTsecM: A UML/SysML Extension for Internet of Things Security Modeling IEEE Access 2021-11-08

Título Descripción Fecha
Exploración y dimensionamiento de espacios desconocidos utilizando un robot terrestre Research in Computing Science 2020-10-01
Revisión del estado del arte en técnicas de procesamiento de lenguaje natural para análisis de malware Research in Computing Science 2020-08-01

Título Descripción Fecha
Anonymity and Privacy Security Scheme on Location Based Services Computación y Sistemas 2019-10-01
Bernoulli-Euler finite-element modelling of vibration modes on axisymmetric containers for level measurement IEEE Latin America Transactions 2019-02-01
Securing mHealth Applications Using IoTsecM Security Modelling: Dentify.Me mApp Case Study for Urgent Care Management Computación y Sistemas 2019-10-01

Título Descripción Fecha
Reassessing Android Malware Analysis: From Apps to IoT System Modelling EAI Endorsed Transactions on Future Internet 2018-01-15

Título Descripción Fecha
Armagedroid, APKs Static Analyzer Software Research in Computing Science 2017-10-26
Temperature sensing through long period fiber gratings mechanically induced on tapered optical fibers Applied Optics 2017-07-01

Título Descripción Fecha
Attitude estimation using a neuro-fuzzy tuning based adaptive Kalman filter Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 2015-10-05
Detección de Malware en Teléfonos Inteligentes con Sistema Operativo Android: Estado del Arte Revista de Ciencia e Ingeniería del Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos; Annual Meeting on Innovation, Technology and Engineering AMITE 2015 2015-11-16
Mechanically induced long period fiber gratings on single mode tapered optical fiber for structure sensing applications SPIE; Infrared Sensors, Devices, and Applications V 2015-08-09

Título Descripción Fecha
Attitude estimation using fusion of monocular SLAM and inertial sensors IEEE Latin America Transactions 2014-09-01
Optical fiber torsion sensor with mechanically induced long period fiber gratings in rare-earth doped fibers Optics and Photonics Journal 2014-05-12
Step length estimation and activity detection in a PDR system based on a fuzzy model with inertial sensors Studies in Computational Intelligence 2014-01-01

Título Descripción Fecha
Functional equivalence between fuzzy PID and traditional 2DOF PID controllers Advances in Computer Science and Engineering Research in Computing Science 2013-11-21

Título Descripción Fecha
A topometric system for wide area augmented reality Computers & Graphics-UK 2011-08-01

Título Descripción Fecha
Extended Kalman filtering for the detection of damage in linear mechanical structures Journal of Sound and Vibration 2009-09-11
Frequency response function shape-based methods for structural damage localisation Mechanical Systems and Signal Processing 2009-05-01

Título Descripción Fecha
Soft histogram degradation analysis of tie-bar of rotor head structure Journal of Aircraft 2008-11-01

Total de congresos 50

Título Descripción Fecha
Benchmark of Wrist-Wearable Devices for Student Stress Monitoring 17th Mexican Conference on Artificial Intelligence, COMIA 2025 2025-05-12
Localization and Extraction of Relevant Information to Alert About Phytosanitary Risks: FREM 6th International Conference on Computer Vision and Information Technology, CVIT 2025 2025-06-20
Progress on the development of a news extraction and analysis system for national and international animal health threat monitoring for Mexico 6th International Conference on Computer Vision and Information Technology, CVIT 2025 2025-06-20

Título Descripción Fecha
Rogust Sensor Fusion Using Federated Kalman Filter and Discrete Generalized-Proportional-Integral Observers Automatic Control and Computer Sciences 2024-12-01

Título Descripción Fecha
Framework for Upscaling Missing Data in Electricity Consumption Datasets Using Generative Adversarial Networks 6th Ibero-American Congress on Smart Cities, ICSC-Cities 2023 2023-11-13
Innovative Compression Plus Confusion Scheme for Digital Images Used in Smart Cities 6th Ibero-American Congress on Smart Cities, ICSC-Cities 2023 2023-11-13

Título Descripción Fecha
Design and Installation of an IoT Electricity and Water Technological and Monitoring Solution 4th Ibero-American Congress on Smart Cities, ICSC-CITIES 2021 2021-11-29

Título Descripción Fecha
Availability vulnerabilities evaluation to lorawan 9th International Congress on Telematics and Computing, WITCOM 2020 2020-11-02
Crowdsourcing and IoT Towards More Resilient Flooding Prone Cities 3rd Ibero-American Congress, ICSC-CITIES 2020 2020-11-09
Evolution of COVID-19 patients in Mexico city using markov chains 9th International Congress on Telematics and Computing, WITCOM 2020 2020-11-02
Towards a Visual Grammar for IoT Systems Representation and their Cybersecurity Requirements 2020 IEEE Colombian Conference on Communications and Computing, COLCOM 2020 2020-08-07

Título Descripción Fecha
IoT Botnets 8th International Congress on Telematics and Computing, WITCOM 2019 2019-11-04
IPN Sustainability Program: Solar Photovoltaic Electricity Generation and Consumption Reduction 2nd Ibero-American Congress of Smart Cities, ICSC-CITIES 2019 2019-10-07

Título Descripción Fecha
A bio-inspired cybersecurity schemeto protect a swarm of robots 17th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2018 2018-10-22
Possible Keyloggers Without Implementing a Keyboard in Android 13th EAI International Conference on Security and Privacy in Communication Networks, SecureComm 2017 2018-10-22

Título Descripción Fecha
Accelerometer based body area network sensor authentication 1st EAI International Conference on Smart Technology, MTYMEX 2017 2017-05-24
IoTsec: UML extension for internet of things systems security modelling 2017 International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2017 2017-11-21
Security Oriented Methodology for Designing Internet of Things Systems 1st EAI International Conference on Smart Technology, MTYMEX 2017 2017-05-24
Short range, >100Kbits/s, visible light communication protocol design for high-gamma smartphones 20th Annual Conference for Novel Optical Systems Design and Optimization 2017-08-08

Título Descripción Fecha
Distributing computing in the internet of things: Cloud, fog and edge computing overview Numerical and Evolutionary Optimization Workshop NEO 2016 and the NEO Cities 2016 Workshop 2016-09-20
Feature selection and ensemble of classifiers for Android malware detection 8th IEEE Latin-American Conference on Communications, LATINCOM 2016 2016-11-15
GARMDROID: IoT potential security threats analysis through the inference of Android applications hardware feature requirements International Summit on Applications for Future Internet, AFI 2016 2016-05-25
Hybrid methodologies for modal parameters extraction for structural health monitoring 2016 IEEE Colombian Conference on Communications and Computing, COLCOM 2016 2016-04-27
Image compressive sensing cryptographic analysis 26th IEEE International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP) 2016-02-24
Improving Android mobile application development by dissecting malware analysis data 4th International Conference in Software Engineering Research and Innovation (CONISOFT’16) 2016-04-27
Native malware detection in smartphones with android OS using static analysis, feature selection and ensemble classifiers 11th International Conference on Malicious and Unwanted Software, MALWARE 2016 2016-10-18
Reverse engineering with bioinformatics algorithms over a sound android covert channel 11th International Conference on Malicious and Unwanted Software, MALWARE 2016 2016-10-18
Towards a 2-hybrid Android malware detection test framework 26th IEEE International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP) 2016-02-24
Towards IoT cybersecurity modeling: From malware analysis data to IoT system representation 8th IEEE Latin-American Conference on Communications, LATINCOM 2016 2016-11-15

Título Descripción Fecha
Employing Fuzzy Logic Systems to improve Call Admission Control in ATM Networks Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico, CCADET; SOMI XXX Congreso de Instrumentación 2015-10-28
Internet de las Cosas: 50 Mil Millones de Puntos Inseguros Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico, CCADET; SOMI XXX Congreso de Instrumentación 2015-10-28
System identification for the Hammerhead autonomous underwater vehicle International Conference on Innovation, Entrepreneurship and Technology (ICONIET) 2015-11-25

Título Descripción Fecha
A novel sound based covert channel on Android ENCUENTRO NACIONAL DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN SMCC ENC 2014 Nova Universitas 2014-11-03
Fabrication of long period fiber gratings by electric arc for strain sensing applications SPIE Infrared Sensors, Devices, and Applications IV 2014-08-17

Título Descripción Fecha
Caracterización de la potencia crítica en sensores distribuidos utilizando el esparcimiento Brillouin X Congreso Internacional Sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico CIINDET 2013 2013-03-11
Internet de las cosas: estado actual, retos y perspectivas CIICA - SOMI XXVIII Congreso de Instrumentación 1er Congreso Iberoamericano de Instrumentación y Ciencias Aplicadas 2013-10-28
Mechanically induced long period fiber gratings in Er3+ fiber for structural health monitoring Infrared Sensors, Devices, and Applications III 2013-08-26
Pedestrian dead reckoning with attitude estimation using a fuzzy logic tuned adaptive kalman filter LASCAS 2013 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems 2013-02-27

Título Descripción Fecha
Design and implementation of the discrete wavelet transform on an FPGA platform to process data sets of up to three dimensions 22nd International Conference on Electronics Communications and Computing 2012-02-27

Título Descripción Fecha
ANFIS-2D wavelet transform approach to structural damage identification 30th North American Fuzzy Information Processing Society Annual Conference 2011-03-18
On the development of a simple EOG-based mouse with BCI technology applying Empirical Mode Decomposition and DWT 15th International Graphonomics Society Conference (IGS2011) 2011-06-12
Pedestrian dead reckoning towards indoor location based applications 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2011 2011-10-26
Wavelet-fuzzy logic approach to structural health monitoring Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society, NAFIPS'2011 2011-03-18

Título Descripción Fecha
ANFIS-Wavelet Packet Transform Approach to Structural Health Monitoring XII Reunión de Otoño de Potencia, Electrónica y Computación, ROPEC'2010 INTERNACIONAL 2010-11-10
Augmented crime scenes: Virtual annotation of physical environments for forensic investigation MiFor'10 - Proceedings of the 2010 ACM Workshop on Multimedia in Forensics, Security and Intelligence, Co-located with ACM Multimedia 2010 2010-10-29
fMRI activated-voxel detection based on ICA decomposition and wavelet analysis XII Reunión de Otoño de Potencia, Electrónica y Computación, ROPEC'2010 INTERNACIONAL 2010-11-10
P-300 rhythm detection using ANFIS algorithm and wavelet feature extraction in EEG signals International Conference on Advances in Intelligent Automation and Systems Engineering 2010-10-20

Título Descripción Fecha
Towards wireless sensor usage and health monitoring of helicopter rotor components Sixth DSTO International Conference on Health & Usage Monitoring, part of the AIAC-13 Thirteenth Australian International Aerospace Congress 2009-03-10
WISD - Wireless Intelligent Sensing Devices Sixth DSTO International Conference on Health & Usage Monitoring, part of the AIAC-13 Thirteenth Australian International Aerospace Congress 2009-03-10

Título Descripción Fecha
WISD: Wireless sensors and energy harvesting for rotary wing aircraft Health and Usage Monitoring Systems nanoPower Forum 2008 (nPF '08) 2008-06-02

Total de proyectos 36

Título Rol
Desarrollo de herramientas de apoyo para el Monitoreo Nacional e Internacional de Amenazas Fitozoosanitarias y de Inocuidad Agroalimentaria. Colaborador
Algoritmos de inteligencia artificial para la predicción de la propagación de la contaminación ambiental. Colaborador
Arquitectura de Internet de las cosas para la recolección y visualización de datos de contaminación atmosférica. Responsable técnico

Título Rol
Apoyo encuentro Red de IA Responsable técnico
PLATAFORMA DE INTERNET DE LAS COSAS PARA EL MONITOREO DE LA CONTAMINACIÓN AMBIENTAL Responsable técnico
SISTEMA DE INTERNET DE LAS COSAS PARA EL MONITOREO Y ANÁLISIS DEL CONSUMO DE AGUA Responsable técnico
Sistema de Monitoreo Inteligente de Estrés y Ansiedad en Estudiantes Responsable técnico

Título Rol
Protocolo criptográfico postcuántico para cuidados de la diabetes mellitus Colaborador
Sistema de Internet de las cosas para el monitoreo y análisis del consumo de agua Responsable técnico
Clasificación de imágenes utilizando redes neuronales y ecuaciones diferenciales. Colaborador
Plataforma de entrenamiento para el desarrollo de código de contratos inteligentes para la blockchain Ethereum Colaborador

Título Rol
Resilient Internet of Things Responsable técnico
Diseño de protocolos criptográficos con características de seguridad postcuántica Indefinido
Plataforma de Internet de las cosas para el monitoreo de la contaminación ambiental Responsable técnico
Cifrado y Compresion de Imagenes 2D y 3D para el Internet de las Cosas. Colaborador
Plataforma blockchain para distribución de datos de usuario con esquema de incentivos y control por parte del usuario. Colaborador
Plataforma de Internet de las cosas para el monitoreo de la contaminación ambiental Responsable técnico
Sistema de registro y control de tránsito de ciclistas en rutas establecidas. Colaborador

Título Rol
Arquitectura segura del Internet de las cosas para el monitoreo de parámetros ambientales Responsable técnico
Definición de la base de sustentabilidad energética y cuantificación de ahorros energéticos, económicos y ambientales por la implementación de mejora en entidades del IPN e INBA a través de la plataforma tecnológica SEEDS Responsable técnico

Título Rol
Arquitectura de seguridad para sistemas de monitoreo y procesamiento de contaminantes ambientales. Colaborador
Arquitectura segura del Internet de las cosas para el monitoreo de parámetros ambientales Responsable técnico
Definición de la base de sustentabilidad energética y cuantificación de ahorros energéticos, económicos y ambientales por la implementación de mejora en entidades del IPN e INBA a través de la plataforma tecnológica SEEDS Responsable técnico
Systema de gestión y seguimiento de asistencia y evaluación en clase basado en principios de ludificación, para la enseñanza de ciberseguridad Colaborador

Título Rol
Arquitectura segura del Internet de las cosas para el monitoreo de parámetros ambientales Responsable técnico
Arquitectura segura del Internet de las cosas para el monitoreo de parámetros ambientales Responsable técnico

Título Rol
Servicio de Auditoría al Sistema Informático y a la Infraestructura Tecnológica del Programa de Resultados Electorales Preliminares (PREP), para el Proceso Electoral Local 2017-2018 en el Estado de Guanajuato. Colaborador

Título Rol
Gramática visual para representaciones de ciberseguridad en el Internet de las cosas Responsable técnico

Título Rol
Arquitectura híbrida para el análisis y detección de malware en teléfonos inteligentes con sistema operativo Android Responsable técnico
Detección de Intrusiones, malware y vulnerabilidades en micro-núcleos Colaborador
Diseño de mecanismos de respuesta a incidentes de seguridad Colaborador

Título Rol
Algoritmos paralelos de grano fino para álgebra lineal discreta. Colaborador
Diseño de Detectores de Comportamiento Malicioso que mitiguen incidentes de seguridad. Colaborador
Monitoreo eficiente para la detección de software malicioso en teléfonos inteligentes Android. Responsable técnico

Título Rol
Características de seguridad intrínseca del sensado compresivo. Responsable técnico

Título Rol
El “IEDF” y el “IPN”, a través del “IPN-CIC” realizará pruebas de intrusión al Sistema Electrónico por Internet (SEI) y verificación de la integridad del SEI. Para las pruebas de intrusión se aplicarán pruebas de penetración con objetivo, pruebas de penetración ciega, y pruebas de penetración extern Colaborador

Total de alumnos graduados: 16


Alumno Tesis Programa Rol
Cindy Gabriela Hernández Acosta "Análisis y detección de aplicaciones coludidas en teléfonos inteligentes con sistema operativo Android" MCC Director 1
Andrés Aharhel Mercado Velázquez A Moving Target Defense Strategy for Internet of Things Cyber Security MCIC Director 1
Miguel Daniel Reyes Martínez A sound based data-link protocol for network control evasion on Android MCC Director 2
Horacio Rodríguez Bazán Android Malware Analysis Using Natural Language Processing Techniques DCC Director 2
Saad El Yazidi Autenticación de sensores en una red de área corporal con base en características de movimientos comunes MCIC Director 1
Alejandro Zarate Marroquin Detección de ataques a la memoria variable de dispositivos PLC comunicados por protocolo Modbus a partir de un mapa histórico de la memoria variable de los dispositivos interconectados MCIC Director 2
Salvador Morales Ortega Detección local de aplicaciones maliciosas en teléfonos inteligentes con sistema operativos Android MCIC Director 1
Pamela Beltrán García Diseño de un Botnet para sistemas loT con el protocolo LoRaWAN MCIC Director 2
David Alejandro Robles Ramírez IoTsecM: UML/SysML Extension for Internet of Things Security Modelling MCIC Director 1
Hector Luis Herbas Cortez Mejoramiento automático de calidad de imágenes en sistemas de identificación de huellas dactilares MCIC Director 1
Alejandro Hernández Herrera Robótica de enjambre y su esquema de seguridad bio-inspirado MCIC Director 2
Ricardo Carlos Villarreal Calva Shoe Last Personalization via Artificial Intelligence MCIC Director 2
Alain Gomez Cabrera Visual Languaje for the Representation of Internet of Things Systems and their Cyber Security Controls MCIC Director 1
Brandon Ivan Mendez Barrera “Analysis of Vulnerabilities and Cyber Security Countermeasures of loT Systems based on their Components Characteristics” MCC Director 1
Marco Antonio Jiménez Limas “Modelado de movimiento colectivo en enjambres usando aprendizaje por refuerzo" MCC Director 2
Juan Carlos Venegas Segura “Sistema de detección de intrusos en el CAN bus de automóviles utilizando una red neuronal multicapa” MCC Director 1

Total de tesis que dirige: 1

  • MCC: 1

Alumno Tesis Programa Rol
Cesar Alejandro Méndez Gómez Estimación no invasiva de la presión arterial profundo y sensores en dispositivos portátiles MCC Director 1