Centro de Investigación en Computación

Jesús Yaljá Montiel Pérez

Laboratorio de Robótica y Mecatrónica

Curriculum

Ingeniero Físico con especialidad en instrumentación por la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco en 1997. Obtuvo los grados de Maestro en Ciencias en Ingeniería Electrónica y de Doctor en Comunicaciones y Electrónica en ESIME Zacatenco del IPN.

Formación Académica

  • Dr. en Comunicaciones y Electrónica (2005)

Contacto

Nivel SNII: 1 (2026-2029 )
Email: jyalja@cic.ipn.mx
Extensión(es): 56665

Programas Académicos
MCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial
MCIC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial

Total de publicaciones 20

Título Descripción Fecha
A Study to Determine the Feasibility of Combining Mobile Augmented Reality and an Automatic Pill Box to Support Older Adults' Medication Adherence Computers 2025-10-02
Dataset of Induced Fluorescence Spectra from Human Liver Biopsies Journal of Theoretical and Applied Information Technology 2025-01-31
Emotion Recognition from EEG Signals Using Advanced Transformations and Deep Learning Mathematics 2025-01-01
Error Correction in Quantum Computing Artificial Intelligence and Quantum Computing: Early Innovations. Volume 1 2025-10-01
Finance in the Quantum Computing Era: A Survey from 2019 to 2024 Artificial Intelligence and Quantum Computing: Early Innovations. Volume 1 2025-10-01
Moore-Penrose Pseudo-Inverse Applied to the Decoding of 5G and Beyond (B5G) Communication Systems Contemporary Mathematics 2025-02-27
Quantum Surface Topological Code for Bell State Stabilization in Superconducting Physical Qubit Systems Mathematics 2025-07-01
Supervised Quantum Machine Learning Artificial Intelligence and Quantum Computing: Early Innovations. Volume 1 2025-10-01

Título Descripción Fecha
Action Recognition in Videos through a Transfer-Learning-Based Technique Mathematics 2024-10-01
An improvement in block matching algorithms using a dissimilarity measure in frequency domain transform Journal of Intelligent and Fuzzy Systems 2024-05-06
Humanoid Robot Teleoperation Through 3-D Pose Estimation Contemporary Mathematics 2024-09-14
Quantum K-Nearest Neighbors: Utilizing QRAM and SWAP-Test Techniques for Enhanced Performance Mathematics 2024-06-01

Título Descripción Fecha
3-D Interface for Humanoid Robot Operation Computación y Sistemas 2023-10-01
Blood Pressure Estimation Algorithm by a Cuff-Based Monitoring Unit Computación y Sistemas 2023-10-01
Random Walk-Based Approach for Addressing of Navigation Algorithms in Service and Surveillance Robots Journal of Theoretical and Applied Information Technology 2023-12-15
Voice production from the movements of a hand Journal of Theoretical and Applied Information Technology 2023-01-15

Título Descripción Fecha
Tracking people in closed spaces to link with metaverse Journal of Theoretical and Applied Information Technology 2022-10-31

Título Descripción Fecha
Comments on some identities of Muthumalai, Vassilev, and Shirai-Sato BAOJ Physics 2017-09-20
On the Almkvist & Prodinger Formulae Prespacetime Journal 2017-07-01
On the Melzak and Wilf identities The Journal of Middle East and North Africa Sciences 2017-11-01

Total de congresos 6

Título Descripción Fecha
Emotion Recognition Through EEG Signals with Movie Clips Stimuli 4th IEEE Interdisciplinary Conference on Electrics and Computer, INTCEC 2024 2024-11-13
Forging Pathways: Quantum Computing Initiatives in Mexico 5th IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering, QCE 2024 2024-09-15
Improving the Decoding of SVD-SCMA Signals through Matrix Transformations 15th International Conference on Advances in Computing, Control, and Telecommunication Technologies, ACT 2024 2024-06-21

Título Descripción Fecha
Linear Predictive Coding vs. Kalman Filter for Urban Finance Prediction in Smart Cities with S&P/BMV IPC 6th Ibero-American Congress on Smart Cities, ICSC-Cities 2023 2023-11-13
Quantum Block-Matching Algorithm Using Dissimilarity Measure 21st International Conference on Service-Oriented Computing, ICSOC 2023 2023-11-28

Título Descripción Fecha
3-D Human Body Posture Reconstruction by Computer Vision 18th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2019 2019-10-27

Total de proyectos 19

Título Rol
Sistema robótico para la evaluación de la salud de una estructura de un inmueble. Responsable técnico
Aportaciones y aplicaciones de aprendizaje profundo. Colaborador

Título Rol
PROCESAMIENTO DE SERIES DE TIEMPO DE VEHÍCULOS AUTOMOTORES PARA LA CLASIFICACIÓN DE PATRONES DE CONDUCCIÓN Responsable técnico
SISTEMA INTELIGENTE DE CLASIFICACIÓN DE ESTADO DE ENFERMEDAD EN BIOPSIAS HEPÁTICAS. Responsable técnico

Título Rol
Estaciones sismicas para ciudades inteligentes Responsable técnico
IA para predicción ocupacional y de intensidad de luz para luminarias inteligentes Responsable técnico
Monitorización de presión arterial como parte del internet de las cosas médicas Colaborador
Sistema de Internet de las cosas para el monitoreo y análisis del consumo de agua Colaborador
Inteligencia artificial y robótica aplicada a la ingeniería biomédica Colaborador
Predicción de series de tiempo con algoritmo cuántico Responsable técnico
Inteligencia artificial y robótica aplicada a la ingeniería biomédica Colaborador

Título Rol
Resilient Internet of Things Colaborador
Inteligencia Artificial para aplicaciones médicas Colaborador
IA para la adquisición de muestras sanguíneas como parte del IoB remoto Responsable técnico

Título Rol
Monitoreo remoto de signos vitales de pacientes Covid-19 desde el hogar Responsable técnico
Monitoreo inteligente de signos vitales humanos como parte del IoB de la salud pública Responsable técnico

Título Rol
Teleoperación de articulaciones para robots de servicio Responsable técnico

Título Rol
Procesos aleatorios para navegación en sistemas de servicio robótico Responsable técnico
Teleoperación de articulaciones para robots de servicio Responsable técnico

Total de alumnos graduados: 17


Alumno Tesis Programa Rol
Ricardo Balderas Paredes " Simulation of quantum circuits with at most 7 qbits using an FPGA" MCIC Director 2
Diana Patricia Barragán Vázquez "Modelado y simulación de un proceso robotizado de extracción de sangre" MCC Director 2
Raziel Lopez Escamilla "Selección de parámetros de configuración para una red luminaria basada en algoritmos de aprendizaje automático" MCC Director 1
Jorge Saavedra Benavides Algoritmo cuántico de optimización combinatoria aplicado al problema del portafolio MCC Director 2
Irialys de la Caridad Calderón Morales Algoritmo de aprendizaje supervisado para la estimación de patrones en las actividades de los individuos en un área MCIC Director 1
Arturo Alejandro Arvizu Velazquez Draper Adder Quantum Circuit for Subset Sum Problem MCC Director 1
Miguel de Jesús Martínez Felipe Emparejamiento de bloques en imágenes ruidosas basadas en la medida de disimilitud en el dominio de la transformada de coseno discreta DCC Director 2
Luis Enrique Andrade Gorjoux Estimación del S&P/BMV IPC mediante redes neuronales cuánticas MCIC Director 2
Raúl Castillo Luna Identificación de patrones de conducción empleando algoritmos de aprendizaje automático en vehículos automotores MCIC Director 1
Rubén Gutiérrez Manso Modelos de clasificación mediante aprendizaje automático para la predicción del rendimiento relativo de acciones del S&P/BMV IPC MCIC Director 1
Lázaro Raudel González Leyva Procesamiento de señales de voz con Transformer para la identificación de personas en conversaciones MCIC Director 1
Alberto Maldonado Romo Quantum Supervised Machine Learning for Multiclass Classification Task DCC Director 1
Cesar Castrejon Peralta Simulación de propagación de onda elástica en un medio isótropo y homogéneo empleando operadores neuronales de Fourier MCIC Director 2
David Pérez Martínez Sistema de control paralelo para un bicóptero MCIC Director 1
Jacobo Emanuel Cruz Silva Teleoperación de robot humanoide NAO mediante sensores MCIC Director 1
Mario Alfredo Ibarra Carrillo “Desarrollo de un procesador sistólico en FPGA para la clasificación de vehículos en imágenes” DCC Director 1
Juan Enrique Hernández Martínez “Detección de fatiga en conductores de vehículos automotores usando clasificadores en cascada” MCC Director 2

Total de tesis que dirige: 4

  • DCC: 2

  • MCIC: 2

Alumno Tesis Programa Rol
Zayra Reyes Vera Detección de anomalías gástricas en imágenes médicas con machine learning MCIC Director 1
Cesar Castrejon Peralta Inversión conjunta de datos sísmicos usando técnicas de cómputo de alto rendimiento DCC Director 1
Jonathan Axel Cruz Vazquez Modelo emotivo humano mediante señales EEG DCC Director 1
Ariel Plasencia Díaz Pronóstico de la apariencia de tumores de seno en mastografías mediante una Red Generativa Adversarial condicional compacta MCIC Director 1