Centro de Investigación en Computación

Herón Molina Lozano

Laboratorio de Microtecnología y Sistemas Embebidos

Curriculum

Es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica, egresado de Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) del Instituto Politécnico Nacional (IPN) en 1991. Realizó estudios de Doctorado en Ciencias en el Centro de Investiación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), recibiendo el grado en el 2001. Su trabajo doctoral consistió en el diseño de un sistema neurodifuso de tipo analógico (ANFIS) que se implementó en un circuito integrado de tecnología CMOS. También realizó estudios de Maestría en Ciencias Computacionales (MCC) en el Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), del 2005 al 2008, en donde trabajó en el área de la Bioinformática. Actualmente sus áreas de interés son: diseño de microcircuitos en tecnología CMOS, específicamente circuitos analógicos y de señal mixta, así como en la implementación de sistemas neurodifusos a nivel de circuitos integrados y FPGA's.

Formación Académica

  • Dr. en Ingeniería Eléctrica (2008)

  • M. en C. en Computación (2002)

  • Ing. en Comunicaciones y Electrónica (1997)

Contacto

Nivel SNII: 6 (2023-2025 )
Email: hmolina@cic.ipn.mx
Extensión(es): 56604

Programas Académicos
DCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial
MCIC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial
MCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial

Total de publicaciones 29

Título Descripción Fecha
Dual-Mode CMOS LIF Neuron With Subthreshold Efficiency and Saturation-Driven Robustness IEEE Access 2026-01-26

Título Descripción Fecha
Analog Implementation of a Spiking Neuron with Memristive Synapses for Deep Learning Processing Mathematics 2024-06-29

Título Descripción Fecha
Comparison of Neural Networks for Emotion Detection Computación y Sistemas 2023-07-01
Supervision and assessment of Zirahuén Lake areas through a computational system implementation [Supervisión y evaluación de zonas lacustres en el lago de Zirahuén mediante la implementación de un sistema computacional] Tecnologia y Ciencias del Agua 2023-05-01

Título Descripción Fecha
Implementation of Kalman Filtering with Spiking Neural Networks Sensors 2022-11-01

Título Descripción Fecha
Hybrid Algorithm for Using Bipolar Junction Transistors as Primary Thermometers Computación y Sistemas 2020-01-01
Learning rules for Sugeno ANFIS with parametric conjunction operations Applied Soft Computing 2020-04-01

Título Descripción Fecha
Procesador dedicado para el tratamiento de datos en formato de punto flotante Research in Computing Science 2019-10-01
Sistema de navegación y evasión de obstáculos aplicando un sistema de control difuso en una placa Arduino UNO Research in Computing Science 2019-10-01

Título Descripción Fecha
A Feasible Genetic Optimization Strategy for Parametric Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems International Journal of Fuzzy Systems 2018-01-24

Título Descripción Fecha
An Automatic Functional Coverage for Digital Systems Through a Binary Particle Swarm Optimization Algorithm with a Reinitialization Mechanism Journal of Electronic Testing - Theory and Applications 2017-08-10
Obtención de Rasgos Preponderantes en Imágenes de Escena Natural mediante un Modelo de Atención Selectiva. Memoria Investigaciones en Ingeniería 2017-05-01
Performance Analysis of Cluster Formation in Wireless Sensor Networks Sensors 2017-12-01
Performance Analysis of Cluster Formation in Wireless Sensor Networks. Sensors 2017-12-13

Título Descripción Fecha
Hybrid Transmission Scheme for the Cluster Formation in Wireless Sensor Networks with Noisy Channels Research in Computing Science 2016-09-18
Impact of the Error Sensing Probability in Wide Coverage Areas of Clustered-Based Wireless Sensor Neworks Revista de Facultad de Ingeniería - Universidad de Antioquia 2016-06-01
Predominant Environmental Noise Classification over Sound Mixing Based on Source-Specific Dictionary Applied Acoustics 2016-11-01

Título Descripción Fecha
Automated Functional Test Generation for Digital Systems Through a Compact Binary Differential Evolution Algorithm Journal of Electronic Testing: Theory and Applications 2015-09-24
Experimental-based analysis of the effect of channel errors in the cluster formation phase in wireless sensor networks Research in Computing Science; 15° edición del Congreso Internacionalde Ciencias de la Computación CORE 2015 2015-11-11
Hardware Design of Digital Parametric Conjunctors and t-Norms International Journal of Fuzzy Systems 2015-12-01

Título Descripción Fecha
A method for environmental acoustic analysis improvement based on individual evaluation of common sources in urban areas Science of the Total Environment 2014-01-14
Design and Implementation of Differential Evolution Algorithm on FPGA for Double-Precision Floating-Point Representation Acta Polytechnica Hungarica 2014-01-01

Título Descripción Fecha
A 90um x 64um 225 uW class-AB CMOS differential flipped voltage follower with output driving capability up to 100 pF Microelectronics Journal 2013-10-25

Título Descripción Fecha
A Reorder Buffer Design for High Performance Processors (Diseño de un búfer de reordenamiento para procesadores de alto desempeño) Computación y Sistemas 2012-01-01
Parametric Type-2 Fuzzy Logic Systems Fuzzy Logic - Algorithms, Techniques and implementations 2012-03-28

Título Descripción Fecha
A Low-Complexity current-mode WTA circuit based on CMOS Quasi-FG Inverters Computación y Sistemas 2011-01-01
A new Fast Fuzzy Cocke-Younger-Kasami Algorithm for DNA String Analysis International Journal of Machine Learning and Cybernetics 2011-09-01
FPGA Implementation of Fuzzy Mamdani System with Parametric Conjunctions Generated by Monotone Sum of Basic t–Norms Polibits 2011-07-01

Título Descripción Fecha
CMOS analog neurofuzzy prototype based on ANFIS IEEE International Symposium on Circuits and Systems; IEEE 2000 Internaitonal Symposium on Circuits and Systems 2000-05-29

Total de congresos 19

Título Descripción Fecha
Experimental Based-Analisis of the Optimal Transmission Thresholds for WSNs in Noisy Channels 9th International Congress on Telematics and Computing, WITCOM 2020 2020-11-02

Título Descripción Fecha
Hardware Implementation of Karnik-Mendel Algorithm for Interval Type-2 Fuzzy Sets and Systems 18th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2019 2019-10-27

Título Descripción Fecha
Optimal Transmission Thresholds for QoS Guarantees in WSNs 14th ACM International Symposium on QoS and Security for Wireless and Mobile Networks, Q2SWinet 2018 2018-10-28

Título Descripción Fecha
Hybrid Transmission for the Clauster Formation in Wireless Sensor Network with Noisy Channels The International Congress of Telematics and Computing, WITCOM 2016 2016-11-09

Título Descripción Fecha
Automated Funcional Coverage Directed for Complex Digital Systems 22nd International Conference on Very Large Scale Integration 2014 2014-10-06
Automated Functional Coverage for a Digital System Based on the Particle Swarm Optimization Algorithm. Design Automation Congress-DAC 2014. 2014-06-01
Automated Functional Coverage Model for Digital Systems CORE 2014; 14avo Congreso Internacional en Ciencias de la Computación 2014-11-12
Design of a High Performance Operational Transconductance Amplifier for Electronic Interface Architectures of Capacitive MEMS Sensors. International Congress on Applications of Nanotechnology, ICANano 2014. 2014-09-30
Fully Differential Switched-Capacitor Second-Order Sigma-Delta Modulator for a Hall Effect Sensor. International Congress on Applications of Nanotechnology, ICANano 2014. 2014-09-30

Título Descripción Fecha
Automated Functional Coverage for a Digital System Based on a Binary Differential Evolution Algorithm IEEE Computer Society; 1st Brazil, Russia, India, China and South Africa Countries Congress on Computational Intelligence, BRICS-CCI 2013. 2013-09-08

Título Descripción Fecha
A CMOS OTA with offset and feedforward frequency compensations suitable for biomedical applications Circuits and Systems for Medical and Environmental Applications (CASME 2012) 2012-01-09
A compact CMOS Class-AB analog median filter 3rd IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS 2012) 2012-02-29
Parametric t-norms in reconfigurable digital fuzzy systems 2012 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society, NAFIPS 2012 2012-08-06

Título Descripción Fecha
FPGA Implementation of (p,I-p)-Monotone Sum of Basic t-norms World Conference on Soft Computing 2011-05-26
Parametric type 2 Fuzzy control design for the ball and plate system Advances in Type-2 Fuzzy Logic Systems (T2FUZZ) 2011-04-11

Título Descripción Fecha
FPGA implementation of fuzzy system with parametric membership functions and parametric conjunctions Lecture Notes in Computer Science; 9th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2010 2010-11-08

Título Descripción Fecha
A practical approach for combinatorial fuzzy logic control design ICINCO - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication 2009-00-00
Implementation of fuzzy logic system on a FPGA for a servo controller IJCI International Joint Conference on Computational Intelligence 2009-00-00

Título Descripción Fecha
DNA Squence Análisis Using Fuzzy Grammars 2008 International Conference on Fuzzy System (FUZZ2008) 2008-05-29

Total de proyectos 33

Título Rol
Desarrollo de módulos de sensores sísmicos para evaluación de la salud de estructuras. Colaborador

Título Rol
OPTIMIZACIÓN DE LA OPERACIÓN DE CONVOLUCIÓN PARA REDES NEURONALES A PROFUNDIDAD. Responsable técnico

Título Rol
Modelos matemáticos y aprendizaje automático Colaborador
Neurona pulsante de tipo integración y disparo con fuga implementada en un sistema en chip Colaborador
Operación producto punto de vectores de punto flotante realizada por medio de arreglos sistólicos. Responsable técnico

Título Rol
Reconocimiento de patrones de cadenas de ADN por medio de autómatas difusos tipo-2 implementados en un FPGA. Responsable técnico

Título Rol
Diseño de un sistema difuso tipo-2 con base en la arquitectura de un conjunto de instrucciones RISC-V. Responsable técnico

Título Rol
Diseño en un FPGA de un filtro adaptativo con base en una función kernel. Responsable técnico

Título Rol
Redes Neuronales Artificiales basadas en Memristores Colaborador

Título Rol
Diseño de un amplificador tipo lock-in de aplicación específica Responsable técnico

Título Rol
Análisis y procesamiento de señales producidas por sensores MEMS inerciales Colaborador
Diseño e implementación de un sistema de control inteligente remoto aplicado a una estación meteorológica usando tecnologías MEMS. Colaborador
Diseño y caracterización de un circuito multiplicador CMOS analógico con base en el principio de transconductancia para procesamiento de señales. Responsable técnico
Diseño, construcción, modelado y control de robots inteligentes Colaborador

Título Rol
Caracterización electromecánica de un sensor MEMS de tipo inercial. Colaborador
Diseño de un amplificador operacional de bajo ruido y bajo voltaje CMOS con base en la técnica de recortadores. Responsable técnico
Diseño, construcción, modelado y control de sistemas robóticos y mecatrónicos. Colaborador
Sistema de control de posición de panel solar usando nanotecnologías digitales. Colaborador
Sistema robotizado de video-vigilancia. Colaborador

Título Rol
Diseño de un microsensor MEMS de tipo inercial Colaborador
Diseño, control y análisis del prototipo de un sistema mecánico en equilibrio vertical. Colaborador
Implementación de operadores de conjunción difusa paramétrica p de suma monotónica con base en tecnología CMOS. Responsable técnico
Modelado y control de robots aéreos y humanoides con aplicaciones Colaborador

Título Rol
Desarrollo de un amplificador de señal en tecnología CMOS para la integración estructural y electrónica de sistemas MEMS. Colaborador
Diseño de convertidores de corriente analógicos para generar señales de caos. Responsable técnico
Propuesta teórico-práctica de análisis de algoritmos de desempeño mecánico. Colaborador
Sistema de control de rastreo solar inteligente usando microtecnologías digitales actuales. Colaborador

Título Rol
Análisis de señales e imágenes para el monitoreo de la contaminación acústica ambiental. Colaborador

Título Rol
Análisis de componentes independientes del ruido ambiental y de las vibraciones. Impacto en la salud y el confort. Colaborador

Título Rol
Análisis de componentes independientes del ruido ambiental y de las vibraciones. Impacto en la salud y el confort. Colaborador
Micro-Tecnología y Micro-Arquitectura de procesadores de alto desempeño. Colaborador
Sensores de gas microelectromecánicos (MEMS) basados en la detección de cambios de masa. Colaborador

Título Rol
Implantación en Hardware de Sistemas Difusos Avanzados Responsable técnico

Total de alumnos graduados: 32


Alumno Tesis Programa Rol
Iván Rosales Martínez "Diseño e implementación de una interfaz cerebro – computadora para la clasificación de señales EEG” MCIC Director 2
Ursula Samantha Morales Rodríguez "Modelo difuso para el análisis biótico mediante el procesamiento de señales limnológicas" DCC Director 2
Luis Norberto Zuñiga Morales Análisis de mercados financieros bajo el efecto de difusión de información en redes sociales MCC Director 2
Edgar Romo Montiel Análisis del desempeño de una red de sensores basada en clusters y considerando un canal con errores MCIC Director 2
Ricardo Aldair Tirado Torres Aprendizaje en arreglos de barras cruzadas con memristores para redes neuronales de impulsos MCIC Director 2
Daniel Valgañón Medécigo Arquitectura de un procesador de señales digitales con módulos de procesamiento adaptativo MCIC Director 1
Luis Ángel Manzano León Autolocalización de un robot móvil semi-autónomo utilizando el algoritmo de Monte Carlo MCIC Director 1
Raúl Pérez Núñez Circuito convolucional analógico y digital para redes neuronales profundas MCIC Director 1
María Guadalupe López Pacheco Clasificador difuso de señales acústicas ambientales basado en análisis de componentes independientes MCIC Director 2
José Abraham Estrada Hernández Cómputo granular para clasificación de imágenes con base en su contexto MCC Director 1
Omar Hernández Yáñez Coprocesador de lógica difusa interpretable aplicado al set de instrucciones RISC V MCIC Director 1
Arturo Téllez Velázquez Desarrollo de sistemas difusos tipo 2 paramétricos DCC Director 2
Carlos Alberto Duchanoy Martínez Desarrollo de un modelo dinámico integral de un vehículo todo terreno con 6 subsistemas, su validación y estudio de maniobrabilidad y confort MCIC Director 2
Juan Antonio Castillo Cervantes Diseño de bloques funcionales de un modulador sigma-delta CMOS para un convertidor de sobremuestreo de segundo orden MCIC Director 1
Prometeo Cortés Antonio Diseño de sistemas difusos utilizando operadores parametrizables con arquitectura reconfigurable MCIC Director 1
Diana Olivia Martínez Trejo Diseño de un procesador de sistema para arquitecturas RISC MCIC Director 2
José Raúl García Ordaz Diseño de un rob-distribuido para procesadores superescalares MCIC Director 2
Daniel Sánchez León Diseño de un sensor CMOS bioinspirado de objetos en movimiento MCIC Director 1
Abraham Alejandro Salazar Hernandez Diseño de una neurona pulsante que opera en la región de subumbral MCIC Director 2
Celia Jade Zuñiga Zarco Diseño de una unidad de procesamiento neuromórfico de Hopfield MCIC Director 1
David Jesus Segura Cristino Diseño y construcción de un grupo de robots móviles para el seguimiento de trayectorias MCIC Director 2
Prometeo Cortés Antonio Diseño, optimización e implementación en FPGA de modelos y métodos de inteligencia computacional DCC Director 1
Oscar Manuel Rojas Padilla Extracción de rasgos de imágenes de tortillas de maíz de diferentes niveles de productores para su caracterización inductiva MCIC Director 2
Alfonso Martínez Cruz Generating Optimal Functional Coverages in Digital Systems DCC Director 2
Tonantzin Marcayda Guerrero Velázquez Implementación de una red neuronal morfológica con procesamiento dendral en un FPGA MCIC Director 2
Diego Herrera Hernández Implementación electrónica de sistemas de caos y su sincronización utilizando lógica difusa MCIC Director 1
Axel Dasaev González Villegas Integración de inteligencia artificial en la metodología de diseño MBSE para la optimización MCIC Director 1
Brenda Verónica Morales Vázquez Mapeo de entornos acotados con un robot móvil semi-autónomo utilizando lógica difusa MCIC Director 1
María Guadalupe López Pacheco Método de separación y clasificación de fuentes acústicas en ambientes no ideales DCC Director 2
Eduardo Meneses Bello Metodología del diseño de sensores virtuales basados en datos MCIC Director 2
Mario Alfredo Ibarra Carrillo “Desarrollo de un procesador sistólico en FPGA para la clasificación de vehículos en imágenes” DCC Director 2
Aldo Nicolás Alejandro Miranda Aguilar “Speeding up Homomorphic Encryption through GPU Acceleration”. MCC Director 2

Total de tesis que dirige: 6

  • DCC: 5

  • MCIC: 1

Alumno Tesis Programa Rol
Oscar Islas García Aprendizaje reforzado para una arquitectura neuromórfica en el dominio analógico DCC Director 2
Eduardo Gómez España Diseño de hardware analógico para multiplicación de matrices en aplicaciones de inteligencia artificial MCIC Director 1
Royce Richmond Ramírez Morales Diseño de una arquitectura neuromórfica reconfigurable en tecnología CMOS DCC Director 2
Raúl Pérez Núñez Diseño e implementación de una unidad de procesamiento para operaciones de convolución en un circuito integrado de señal mixta para redes neuronales DCC Director 1
Omar Hernández Yáñez Software Defined Hardware Reconfigurable Architecture for Artificial Intelligence Acceleration DCC Director 1
Abraham Alejandro Salazar Hernandez Transferencia de aprendizaje hacia una red neuronal pulsante que opera en la región subumbral DCC Director 1