Dr. en Control Automático (2015)
Nivel SNII:
I (2023-2027 )
Email:
ezamorag@cic.ipn.mx
Extensión(es):
56634
| Programas Académicos | |
|---|---|
| MCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño | Tiempo Parcial |
| MCIC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño | Tiempo Parcial |
| DCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño | Tiempo Parcial |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Analysis and study of complete and incomplete combustion in a internal combustion engine using different amounts of biogas | IEEE Latin America Transactions | 2025-05-01 | |
| Automatic Correction of Labeling Errors Applied to Tomato Detection | Agriculture | 2025-06-01 | |
| Error Correction in Quantum Computing | Artificial Intelligence and Quantum Computing: Early Innovations. Volume 1 | 2025-10-01 | |
| Quantum Surface Topological Code for Bell State Stabilization in Superconducting Physical Qubit Systems | Mathematics | 2025-07-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Detection and Classification of Agave angustifolia Haw Using Deep Learning Models | Agriculture | 2024-12-01 | |
| Multiclass Classification of Visual Electroencephalogram Based on Channel Selection, Minimum Norm Estimation Algorithm, and Deep Network Architectures | Sensors | 2024-06-01 | |
| Policy Gradient MaxSAT Solver | Computación y Sistemas | 2024-04-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Dendritic neural networks in the classification of estrous cycle images | International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics | 2023-03-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Fast Crack Segmentation with Depth-to-Space Operator for Pavement Maintenance | IEEE Latin America Transactions | 2022-10-01 | |
| Orientation Modeling Using Quaternions and Rational Trigonometry | Machines | 2022-09-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| A Comparative Study of Dendrite Neural Networks for Pattern Classification | International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics | 2021-09-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| PD Control Compensation Based on a Cascade Neural Network Applied to a Robot Manipulator | Frontiers in Neurorobotics | 2020-12-01 | |
| PD plus SMC Quadrotor Control for Altitude and Crack Recognition Using Deep Learning | International Journal of Control Automation and Systems | 2020-04-01 | |
| Reconocimiento robusto de lugares mediante redes neuronales convolucionales | Computación y Sistemas | 2020-10-02 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Dendrite ellipsoidal neurons based on k-means optimization | Evolving Systems | 2019-09-01 | |
| Efficient FPGA Hardware Implementation for Robot Manipulator Kinematic Modeling Using Rational Trigonometry | IEEE Latin America Transactions | 2019-09-01 | |
| Estrous Cycle Classification through Automatic Feature Extraction | Computación y Sistemas | 2019-10-01 | |
| Fully Convolutional Networks for Automatic Pavement Crack Segmentation | Computación y Sistemas | 2019-04-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Differential evolution training algorithm for dendrite morphological neural networks | Applied Soft Computing | 2018-07-20 | |
| Morphological Neural Networks with Dendritic Processing for Pattern Classification | Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics | 2018-04-29 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Dendrite Ellipsoidal Neuron | 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) | 2017-05-14 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Spiral Trajectories for Building Inspection with Quadrotors | 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022 | 2022-06-21 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| A Comparison Study of EEG Signals Classifiers for Inter-subject Generalization | International Conference on Innovative Data Communication Technologies and Application, ICIDCA 2020 | 2021-06-23 | |
| Graph Representation for Learning the Traveling Salesman Problem | 13th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2021 | 2021-06-23 | |
| Multi-subject classification of Motor Imagery EEG signals using transfer learning in neural networks | 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. (EMBC) | 2021-10-31 | |
| RiskIPN: Pavement Risk Database for Segmentation with Deep Learning | 20th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2021 | 2021-10-25 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Vision-based blind spot warning system by deep neural networks | 12th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2020 | 2020-06-24 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Dendrite Ellipsoidal Neuron Trained by Stochastic Gradient Descent for Motor Imagery Classification | 11th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2019 | 2019-05-18 | |
| Using Morphological-Linear Neural Network for Upper Limb Movement Intention Recognition from EEG Signals | 11th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2019 | 2019-06-26 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Supervised and unsupervised neural networks: Experimental study for anomaly detection in electrical consumption | 17th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2018 | 2018-10-22 |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Aportaciones y aplicaciones de aprendizaje profundo. | Responsable técnico | |
| Procesamiento de señales de propagación de ondas sísmicas en inmuebles utilizando la IA. | Colaborador |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| MODELOS DEL MUNDO PARA PREDECIR LA DINÁMICA DE LOS EVENTOS DE MOUSE, TECLADO Y PANTALLA. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Aportaciones y aplicaciones de modelos neuronales | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Modelos neuronales para problemas de baja dimensión | Responsable técnico | |
| Modelos neuronales para problemas de baja dimensión. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Modelos neuronales y sus aplicaciones | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Automatización para la industria 4.0: aportaciones y aplicaciones | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Automatización para la industria 4.0: aportaciones y aplicaciones | Responsable técnico |
| Alumno | Tesis | Programa | Rol | |
|---|---|---|---|---|
| Axel Hurtado Araiza | "Autocodificador variacional para el aprendizaje en navegación autónoma basado en visión" | MCIC | Director 1 | |
| Carlos Emiliano Solorzano Espindola | "Clasificación de señales EEG mediante transferencia de aprendizaje en redes neuronales artificiales" | MCIC | Director 2 | |
| Rodrigo Francisco Román Godínez | "Contributions to Neural Networks with Dendritic Processing: A Geometric Approach" | DCC | Director 2 | |
| Joel García Velasco | "Detección de anomalías en el consumo eléctrico mediante redes neuronales" | MCC | Director 2 | |
| Luis Miguel Cabral Guzmán | "Detección de automóviles usando un teléfono inteligente Android con redes neuronales convolucionales" | MCIC | Director 2 | |
| Omar Edgardo Lugo Sánchez | "Reconocimiento robusto de lugares usando redes neuronales convolucionales" | DCC | Director 2 | |
| Carlos Julián Rivera Ortiz | "Redes de cápsulas neuronales para el aprendizaje de navegación autónoma basado en visión" | MCIC | Director 1 | |
| Víctor Adonis Hernández Almendra | Base de datos de señales EEG estimuladas por imágenes de frutas | MCC | Director 1 | |
| Enrique Maldonado Romo | Construcción de mapas de ocupación 2D y 3D para la generación de entornos virtuales | MCIC | Director 2 | |
| Fernando Arce Vega | Contributions to the Study of Neural Networks with Dendritic Processing: New Training Algorithms and New Models | DCC | Director 2 | |
| Gerardo Hernández Hernández | Hibrid Neural Networks with Morphological Neurons and Perceptrons | DCC | Director 2 | |
| Rogelio Martínez Peralta | Modelado de robot por medio de trigonometría racional | DISRM | Director 2 | |
| Cesar Gerardo Bravo Conejo | Navegación autónoma de un robot tipo automóvil en pista de carreras con obstáculos | MCIC | Director 2 | |
| Tonatiuh Daniel Vanegas Sánchez | Navegación autónoma de un vehículo a escala por medio de redes neuronales profundas | MCIC | Director 2 | |
| Miguel Aarón Galicia Zainos | Simplificación del componente de visión para un modelo del mundo | MCIC | Director 1 | |
| Aldo Pedraza Sánchez | “Detección de personas utilizando redes convolucionales de bajo consumo computacional” | MCC | Director 2 | |
| José Uriel González Escalona | “Fast Image Segmentation for Pavement Cracks and Risks on Road Surfaces” | DCC | Director 2 | |
| Víctor Rubén Virgilio González | “Sistema de virtualización de automóviles en puntos ciegos basado en visión por computadora mediante modelos neuronales profundos” | MCIC | Director 1 |
DCC: 4
MCC: 1
MCIC: 1
| Alumno | Tesis | Programa | Rol | |
|---|---|---|---|---|
| Edgar Mauricio Muñoz Silva | Codificador automático para la reconstrucción 3D de patrimonio cultural construido con daño severo | DCC | Director 1 | |
| Jordi Fabián González Contreras | Desarrollo de un código topológico cuántico para la estabilización del estado de Bell en sistemas de qubits físicos superconductores | DCC | Director 1 | |
| Saulo Abraham Gante Díaz | Reconstrucción 3D activa para representaciones implícitas | DCC | Director 1 | |
| Miguel Aarón Galicia Zainos | Simulación adaptativa de ambientes para agentes de robótica integrada | DCC | Director 1 | |
| Gustavo Mandujano Rojas | Sistema de visión para navegación autónoma de dron de ala fija | MCIC | Director 2 | |
| César Augusto Pilón Alcalá | Sistema de visión por computadora para la detección y conteo de órganos florales en diferentes estados fenológicos en invernadero | MCC | Director 2 |