Centro de Investigación en Computación

Erik Zamora Gómez

Laboratorio de Robótica y Mecatrónica

Curriculum

Formación Académica

  • Dr. en Control Automático (2015)

Contacto

Nivel SNII: I (2023-2027 )
Email: ezamorag@cic.ipn.mx
Extensión(es): 56634

Programas Académicos
MCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial
MCIC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial
DCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Parcial

Total de publicaciones 21

Título Descripción Fecha
Analysis and study of complete and incomplete combustion in a internal combustion engine using different amounts of biogas IEEE Latin America Transactions  2025-05-01
Automatic Correction of Labeling Errors Applied to Tomato Detection Agriculture 2025-06-01
Error Correction in Quantum Computing Artificial Intelligence and Quantum Computing: Early Innovations. Volume 1 2025-10-01
Quantum Surface Topological Code for Bell State Stabilization in Superconducting Physical Qubit Systems Mathematics 2025-07-01

Título Descripción Fecha
Detection and Classification of Agave angustifolia Haw Using Deep Learning Models Agriculture 2024-12-01
Multiclass Classification of Visual Electroencephalogram Based on Channel Selection, Minimum Norm Estimation Algorithm, and Deep Network Architectures Sensors 2024-06-01
Policy Gradient MaxSAT Solver Computación y Sistemas 2024-04-01

Título Descripción Fecha
Dendritic neural networks in the classification of estrous cycle images International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics 2023-03-01

Título Descripción Fecha
Fast Crack Segmentation with Depth-to-Space Operator for Pavement Maintenance IEEE Latin America Transactions 2022-10-01
Orientation Modeling Using Quaternions and Rational Trigonometry Machines 2022-09-01

Título Descripción Fecha
A Comparative Study of Dendrite Neural Networks for Pattern Classification International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics 2021-09-01

Título Descripción Fecha
PD Control Compensation Based on a Cascade Neural Network Applied to a Robot Manipulator Frontiers in Neurorobotics 2020-12-01
PD plus SMC Quadrotor Control for Altitude and Crack Recognition Using Deep Learning International Journal of Control Automation and Systems 2020-04-01
Reconocimiento robusto de lugares mediante redes neuronales convolucionales Computación y Sistemas 2020-10-02

Título Descripción Fecha
Dendrite ellipsoidal neurons based on k-means optimization Evolving Systems 2019-09-01
Efficient FPGA Hardware Implementation for Robot Manipulator Kinematic Modeling Using Rational Trigonometry IEEE Latin America Transactions 2019-09-01
Estrous Cycle Classification through Automatic Feature Extraction Computación y Sistemas 2019-10-01
Fully Convolutional Networks for Automatic Pavement Crack Segmentation Computación y Sistemas 2019-04-01

Título Descripción Fecha
Differential evolution training algorithm for dendrite morphological neural networks Applied Soft Computing 2018-07-20
Morphological Neural Networks with Dendritic Processing for Pattern Classification Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics 2018-04-29

Título Descripción Fecha
Dendrite Ellipsoidal Neuron 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2017-05-14

Total de congresos 9

Título Descripción Fecha
Spiral Trajectories for Building Inspection with Quadrotors 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022 2022-06-21

Título Descripción Fecha
A Comparison Study of EEG Signals Classifiers for Inter-subject Generalization International Conference on Innovative Data Communication Technologies and Application, ICIDCA 2020 2021-06-23
Graph Representation for Learning the Traveling Salesman Problem 13th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2021 2021-06-23
Multi-subject classification of Motor Imagery EEG signals using transfer learning in neural networks 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. (EMBC) 2021-10-31
RiskIPN: Pavement Risk Database for Segmentation with Deep Learning 20th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2021 2021-10-25

Título Descripción Fecha
Vision-based blind spot warning system by deep neural networks 12th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2020 2020-06-24

Título Descripción Fecha
Dendrite Ellipsoidal Neuron Trained by Stochastic Gradient Descent for Motor Imagery Classification 11th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2019 2019-05-18
Using Morphological-Linear Neural Network for Upper Limb Movement Intention Recognition from EEG Signals 11th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2019 2019-06-26

Título Descripción Fecha
Supervised and unsupervised neural networks: Experimental study for anomaly detection in electrical consumption 17th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2018 2018-10-22

Total de proyectos 9

Título Rol
Aportaciones y aplicaciones de aprendizaje profundo. Responsable técnico
Procesamiento de señales de propagación de ondas sísmicas en inmuebles utilizando la IA. Colaborador

Título Rol
MODELOS DEL MUNDO PARA PREDECIR LA DINÁMICA DE LOS EVENTOS DE MOUSE, TECLADO Y PANTALLA. Responsable técnico

Título Rol
Aportaciones y aplicaciones de modelos neuronales Responsable técnico

Título Rol
Modelos neuronales para problemas de baja dimensión Responsable técnico
Modelos neuronales para problemas de baja dimensión. Responsable técnico

Título Rol
Modelos neuronales y sus aplicaciones Responsable técnico

Título Rol
Automatización para la industria 4.0: aportaciones y aplicaciones Responsable técnico

Título Rol
Automatización para la industria 4.0: aportaciones y aplicaciones Responsable técnico

Total de alumnos graduados: 18


Alumno Tesis Programa Rol
Axel Hurtado Araiza "Autocodificador variacional para el aprendizaje en navegación autónoma basado en visión" MCIC Director 1
Carlos Emiliano Solorzano Espindola "Clasificación de señales EEG mediante transferencia de aprendizaje en redes neuronales artificiales" MCIC Director 2
Rodrigo Francisco Román Godínez "Contributions to Neural Networks with Dendritic Processing: A Geometric Approach" DCC Director 2
Joel García Velasco "Detección de anomalías en el consumo eléctrico mediante redes neuronales" MCC Director 2
Luis Miguel Cabral Guzmán "Detección de automóviles usando un teléfono inteligente Android con redes neuronales convolucionales" MCIC Director 2
Omar Edgardo Lugo Sánchez "Reconocimiento robusto de lugares usando redes neuronales convolucionales" DCC Director 2
Carlos Julián Rivera Ortiz "Redes de cápsulas neuronales para el aprendizaje de navegación autónoma basado en visión" MCIC Director 1
Víctor Adonis Hernández Almendra Base de datos de señales EEG estimuladas por imágenes de frutas MCC Director 1
Enrique Maldonado Romo Construcción de mapas de ocupación 2D y 3D para la generación de entornos virtuales MCIC Director 2
Fernando Arce Vega Contributions to the Study of Neural Networks with Dendritic Processing: New Training Algorithms and New Models DCC Director 2
Gerardo Hernández Hernández Hibrid Neural Networks with Morphological Neurons and Perceptrons DCC Director 2
Rogelio Martínez Peralta Modelado de robot por medio de trigonometría racional DISRM Director 2
Cesar Gerardo Bravo Conejo Navegación autónoma de un robot tipo automóvil en pista de carreras con obstáculos MCIC Director 2
Tonatiuh Daniel Vanegas Sánchez Navegación autónoma de un vehículo a escala por medio de redes neuronales profundas MCIC Director 2
Miguel Aarón Galicia Zainos Simplificación del componente de visión para un modelo del mundo MCIC Director 1
Aldo Pedraza Sánchez “Detección de personas utilizando redes convolucionales de bajo consumo computacional” MCC Director 2
José Uriel González Escalona “Fast Image Segmentation for Pavement Cracks and Risks on Road Surfaces” DCC Director 2
Víctor Rubén Virgilio González “Sistema de virtualización de automóviles en puntos ciegos basado en visión por computadora mediante modelos neuronales profundos” MCIC Director 1

Total de tesis que dirige: 6

  • DCC: 4

  • MCC: 1

  • MCIC: 1

Alumno Tesis Programa Rol
Edgar Mauricio Muñoz Silva Codificador automático para la reconstrucción 3D de patrimonio cultural construido con daño severo DCC Director 1
Jordi Fabián González Contreras Desarrollo de un código topológico cuántico para la estabilización del estado de Bell en sistemas de qubits físicos superconductores DCC Director 1
Saulo Abraham Gante Díaz Reconstrucción 3D activa para representaciones implícitas DCC Director 1
Miguel Aarón Galicia Zainos Simulación adaptativa de ambientes para agentes de robótica integrada DCC Director 1
Gustavo Mandujano Rojas Sistema de visión para navegación autónoma de dron de ala fija MCIC Director 2
César Augusto Pilón Alcalá Sistema de visión por computadora para la detección y conteo de órganos florales en diferentes estados fenológicos en invernadero MCC Director 2