Maestra en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en la Especialidad de Control Automático, en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Doctora en Ciencias en la Especialidad de Sistemas Automáticos, por el Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
Dra. en Sistemas automáticos (2005)
M. en C. en Control Automático (1994)
Ing. en Procesos automáticos (1991)
Nivel SNII:
1 (2022-2026 )
Email:
erubio@cic.ipn.mx
Extensión(es):
56591
| Programas Académicos | |
|---|---|
| DCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño | Tiempo Parcial |
| MCIC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño | Tiempo Parcial |
| MCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño | Tiempo Parcial |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Emotion Recognition from EEG Signals Using Advanced Transformations and Deep Learning | Mathematics | 2025-01-01 | |
| Quantum Surface Topological Code for Bell State Stabilization in Superconducting Physical Qubit Systems | Mathematics | 2025-07-01 | |
| Simplified Machine Learning Model as an Intelligent Support for Safe Urban Cycling | Applied Sciences | 2025-01-29 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Action Recognition in Videos through a Transfer-Learning-Based Technique | Mathematics | 2024-10-01 | |
| Analog Implementation of a Spiking Neuron with Memristive Synapses for Deep Learning Processing | Mathematics | 2024-06-29 | |
| Building an Analog Circuit Synapse for Deep Learning Neuromorphic Processing | Mathematics | 2024-07-20 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Comparison of Neural Networks for Emotion Detection | Computación y Sistemas | 2023-07-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Implementation of Kalman Filtering with Spiking Neural Networks | Sensors | 2022-11-01 | |
| Neuromorphic Signal Filter for Robot Sensoring | Frontiers in Neurorobotics | 2022-06-13 | |
| R-STDP spiking neural network architecture for motion control on a changing friction joint robotic arm | Frontiers in Neurorobotics | 2022-03-14 | |
| Spiking Neural Network implementation of LQR control on underactuated system | International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics | 2022-08-30 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Actions Selection During a Mobile Robot Navigation for the Autonomous Recharging Problem | Computación y Sistemas | 2021-10-01 | |
| Reactive navigation under a fuzzy rules-based scheme and reinforcement learning for mobile robots | PeerJ Computer Science | 2021-06-04 | |
| Spiking Neural Network Implementation of LQR Control on an Underactuated System | Research in Computing Science | 2021-11-01 | |
| Vision assisted pick and place robotic machine | International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics | 2021-09-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| CNN Based Detectors on Planetary Environments: A Performance Evaluation | Frontiers in Neurorobotics | 2020-10-30 | |
| Selección de acciones para la navegación de un robot móvil basada en fuzzy Q-learning | Research in Computing Science | 2020-08-18 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Formulaciones para el cálculo eficiente del número de hoyos de un objeto binario 2-D | Research in Computing Science | 2019-08-01 | |
| Sistema de navegación y evasión de obstáculos aplicando un sistema de control difuso en una placa Arduino UNO | Research in Computing Science | 2019-10-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Navegación jerárquica de un robot humanoide usando redes de Petri y lógica difusa | Research in Computing Science | 2017-05-22 | |
| Visión por computadora en un robot móvil tipo oruga | Research in Computing Science | 2017-05-11 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Implementación y control de un conmutador de imágenes multifocales | Research in Computing Science | 2015-07-08 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Alternative Formulations to Compute the Binary Shape Euler Number | IET Computer Vision | 2014-02-14 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Arquitectura Digital Difusa Embebida en un FPGA para Control de un Péndulo Invertido sobre un Carro | Research in Computing Science | 2013-11-27 | |
| Computing the Euler Number of a Binary Image based on a Vertex Codification | Journal of Applied Research and Technology | 2013-06-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Parametric Type-2 Fuzzy Logic Systems | Fuzzy Logic - Algorithms, Techniques and implementations | 2012-03-28 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Indirect hierarchical FCMAC control for the ball and plate system | Neurocomputing | 2010-08-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Módulo de visión por computadora en tiempo real para el control de un sistema plano-esfera | Research in Computing Science | 2008-01-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Intelligent Urban Cycling Assistance Based on Simplified Machine Learning | 6th Ibero-American Congress on Smart Cities, ICSC-Cities 2023 | 2023-11-13 | |
| Patente: Bomba hidráulica de desplazamiento positivo por arrastre magnético | Patente que respalda la invención de una bomba hidráulica con novedad inventiva. | 2023-06-01 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Mobile Robotic Navigation System With Improved Autonomy Under Diverse Scenarios | 19th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2020 | 2020-10-12 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Rock Detection in a Mars-Like Environment Using a CNN | 11th Mexican Conference on Pattern Recognition (MCPR 2019) | 2019-06-26 | |
| Vertex Codification Applied to 3-D Binary Image Euler Number Computation | 18th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2019 | 2019-10-27 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| A bio-inspired cybersecurity schemeto protect a swarm of robots | 17th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2018 | 2018-10-22 | |
| Classification of Motor Imagery EEG Signals with CSP Filtering Through Neural Networks Models | 17th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2018 | 2018-10-22 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Humanoid Robot Hierarchical Navigation Using Petri Nets and Fuzzy Logic | 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017 | 2017-09-19 | |
| Humanoid robot using Petri Nets as tool for decision making | Congreso Nacional de Control Automático CNCA 2017 | 2017-10-04 | |
| Vision System Adapted to a Mobile Tracked Robot | 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017 | 2017-09-19 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Optimal Grasping Points Identification for a Rotational Four-fingered Aerogripper | 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2015 | 2015-11-23 | |
| Preliminary Results On UAV-based Forest Fire Localization Based on Decisional Navigation | 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2015 | 2015-11-23 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Construcción y diseño de un robot móvil basado en el principio de péndulo invertido | XXXVI Congreso Internacional en Ingeniería Electrónica | 2014-10-08 | |
| Diseño y Control de UMBRA – Un Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas | XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2014) | 2014-10-14 | |
| Identificación De Objetos Mediante Un Quadrotor Equipado Con Una Cámara Y Redes Neuronales | XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2014) | 2014-10-14 | |
| Task-based control of a multirotor miniature aerial vehicle having an onboard manipulator | 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS) | 2014-05-27 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Automatización de un Sistema Manual Pick & Place | Congreso Nacional de Control Automático 2013 | 2013-10-16 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Parametric type 2 Fuzzy control design for the ball and plate system | Advances in Type-2 Fuzzy Logic Systems (T2FUZZ) | 2011-04-11 |
| Título | Descripción | Fecha | |
|---|---|---|---|
| Design and Implementation of a Visual Fuzzy Control in FPGA for the Ball and Plate System | 2010 International Conference on Reconfigurable Computing | 2010-12-13 |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Desarrollo de herramientas de apoyo para el Monitoreo Nacional e Internacional de Amenazas Fitozoosanitarias y de Inocuidad Agroalimentaria. | Colaborador | |
| Algoritmos de inteligencia artificial para la predicción de la propagación de la contaminación ambiental. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| MI: MOVILIDAD INTELIGENTE. | Responsable técnico | |
| RECONOCIMIENTO DE IMÁGENES APLICADAS A LA SUPERVISIÓN DE ADULTOS MAYORES EN EL HOGAR. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Clasificación de imágenes utilizando redes neuronales y ecuaciones diferenciales. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Inteligencia Artificial para aplicaciones médicas | Colaborador | |
| Diseño y comercialización de componentes para transformar una bicicleta estándar, en una bicicleta hidráulica inteligente | Responsable técnico | |
| Plasticidad dependiente del tiempo del impulso (STDP) en circuitos sinápticos para computación neuromórfica. | Colaborador | |
| Sistema de registro y control de tránsito de ciclistas en rutas establecidas. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Diseño y comercialización de componentes para transformar una bicicleta estándar, en una bicicleta hidráulica inteligente | Responsable técnico | |
| Recolección y manejo de grandes de grandes volúmenes de información en aplicaciones de inteligencia artificial. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Diseño, construcción y comercialización de una bicicleta hidráulica inteligente para uso urbano. | Responsable técnico | |
| Aplicación de modelos matemáticos e inteligencia artificial | Colaborador | |
| Caracterización de una bomba hidráulica utilizada en una bicicleta | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Diseño y construcción de una bicicleta hidráulica-inteligente para uso urbano. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Diseño de algoritmos para la evasión de obstáculos utilizando un grupo de robots móviles | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Diseño, construcción, modelado y control de robots inteligentes | Colaborador |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Diseño de un amplificador operacional de bajo ruido y bajo voltaje CMOS con base en la técnica de recortadores. | Colaborador | |
| Diseño, construcción, modelado y control de sistemas robóticos y mecatrónicos. | Colaborador | |
| Sistema robotizado de video-vigilancia. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Diseño, control y análisis del prototipo de un sistema mecánico en equilibrio vertical. | Responsable técnico | |
| Modelado y control de robots aéreos y humanoides con aplicaciones | Colaborador |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Cómputo suave aplicado al reconocimiento de patrones, análisis de señales y control de robots. | Colaborador | |
| Propuesta teórico-práctica de análisis de algoritmos de desempeño mecánico. | Responsable técnico |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Cómputo suave aplicado al reconocimiento de patrones, análisis de señales y control de robots. | Colaborador |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Aplicación de técnicas de cómputo suave en el reconocimiento de patrones, análisis de señales y control de robots. | Colaborador |
| Título | Rol | |
|---|---|---|
| Análisis con mapas de conocimiento de la disciplina de las Ciencias de la Computación en el Instituto Politécnico Nacional. | Colaborador |
| Alumno | Tesis | Programa | Rol | |
|---|---|---|---|---|
| José Angel Martínez Navarro | "Desarrollo de un robot de dos ruedas dinámicamente estable" | MCC | Director 2 | |
| Alejandro Hernández Herrera | Aprendizaje máquina simplificado y su aplicación al ciclismo urbano | DCC | Director 1 | |
| José Luis Arévalo Hernández | Automatización de una herramienta manual para el montaje de componentes electrónicos | MCIC | Director 2 | |
| Mauricio Ontiveros Rodríguez | Construcción y puesta en operación de un robot móvil basado en el principio del péndulo invertido | MCIC | Director 2 | |
| Carolina Elizabeth Elías Arenas | Control de un par de robots humanoides mediante redes neuronales pulsantes para realizar formaciones | MCC | Director 2 | |
| Glendy Marisol Perera Góngora | Control de un robot humanoide mediante comandos de voz para moverse dentro de un espacio cerrado | MCC | Director 2 | |
| Mauricio Alberto Brauer Luna Polo | Control de un robot humanoide mediante redes neuronales pulsantes para la manipulación de objetos | MCC | Director 2 | |
| José Uriel González Escalona | Control de un robot móvil tipo oruga | MCIC | Director 2 | |
| Carlos Daniel Virgilio González | Control de una silla de ruedas en un entorno virtual mediante una interfaz cerebro - computadora | MCIC | Director 2 | |
| Andrés Flores Cortés | Control inteligente de un péndulo invertido y su implementación sobre FPGA | MCIC | Director 1 | |
| Andrea Benítez Dávila | Control inteligente de un robot humanoide para la recolección de objetos | MCIC | Director 1 | |
| Jesús González Godoy | Control mediante visión de un robot humanoide | MCC | Director 2 | |
| César Aarón Pérez Olvera | Control visual difuso de un sistena no-lineal | MCC | Director 2 | |
| Marisol Diaz Avila | Detección, localización y seguimiento de objetos mediante análisis de imágenes y predicción a través del filtro de Kalman | MCIC | Director 2 | |
| Alejandro Rosas Albino | Diseño de un convertidor de señal con aplicación en sensores de imágenes | MCIC | Director 2 | |
| David Jesus Segura Cristino | Diseño y construcción de un grupo de robots móviles para el seguimiento de trayectorias | MCIC | Director 1 | |
| Oscar Islas García | Diseño y simulación de circuitos neuromórficos en tecnología CMOS | MCIC | Director 1 | |
| Pavel Israel Muñiz Zavala | Estabilidad y control de un cuadricóptero con la teoría de Liapunov y programación genética | MCIC | Director 1 | |
| Gabriel Omar Huerta Moreno | Localización y manipulación de objetos mediante un robot móvil Khepera II auxiliado de una cámara y un elemento prensil | MCIC | Director 2 | |
| Federico Furlán Colín | Navegación de un robot humanoide mediante redes Petri y lógica difusa | MCC | Director 2 | |
| Elizabeth López Lozada | Navegación y evasión de obstáculos con un robot móvil | MCIC | Director 1 | |
| Elizabeth López Lozada | Reconocimiento de acciones humanas con inteligencia artificial | DCC | Director 1 | |
| José Noel Rosales Pérez | Resolución de laberintos sin bucles a través de técnicas de tratamiento y análisis digital de imágenes | MCC | Director 2 | |
| Eder Sánchez Díaz | Robot buscador de una fuente de alimentación a través de aprendizaje automático y análisis de imágenes | MCC | Director 2 | |
| Adolfo González Villa | Robot humanoide con control de tiro | MCIC | Director 1 | |
| Alejandro Hernández Herrera | Robótica de enjambre y su esquema de seguridad bio-inspirado | MCIC | Director 1 | |
| Javier López Rivera | Seguimiento de una ruta por un cuadrotor mediante procesamiento digital de imágenes | MCIC | Director 2 | |
| Royce Richmond Ramírez Morales | Síntesis de la plasticidad dependiente del tiempo del impulso (STDP) en circuitos sinápticos para computación neuromórfica | MCIC | Director 2 | |
| Jesús Manuel Vázquez Nicolás | Sistema de monitoreo y seguimiento de personas por medio de visión artificial con miras a la seguridad | MCIC | Director 1 |
MCC: 1
| Alumno | Tesis | Programa | Rol | |
|---|---|---|---|---|
| Erik José Sánchez Reyes | Algoritmo de inteligencia artificial para el aterrizaje de un UAS eVTOL | MCC | Director 1 |
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
D.R. Instituto Politécnico Nacional (IPN). Av. Luis Enrique Erro S/N, Unidad Profesional Adolfo López Mateos, Zacatenco, Alcaldía Gustavo A. Madero, C.P. 07738, Ciudad de México. Conmutador: 55 57 29 60 00 / 55 57 29 63 00.
Esta página es una obra intelectual protegida por la Ley Federal del Derecho de Autor, puede ser reproducida con fines no lucrativos, siempre y cuando no se mutile, se cite la fuente completa y su dirección electrónica; su uso para otros fines, requiere autorización previa y por escrito de la Dirección General del Instituto.
