iniciar-programa
define-nueva-instruccion final(n) como
inicio
 si junto-a-zumbador entonces
 inicio
 coge-zumbador;
 final(sucede(n));
 fin;
 si no-junto-a-zumbador entonces
     inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     repetir 2 veces avanzA;
     repetir n veces deja-zumbador;
     gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;
     repetir 2 veces avanzA;
     si junto-a-zumbador entonces
         inicio
         final(0);
         fin
         sino
         apagate;
     fin;

fin;
define-nueva-instruccion copiar(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    copiar(sucede(n));
    sal-de-instruccion;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir n veces deja-zumbador;
    avanza;
    repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    copiar(0);
fin;

define-nueva-instruccion compara(p) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    compara(sucede(p));
    sal-de-instruccion;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;


    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir p veces deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    final(0);
    fin;
    fin;
    repetir p veces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    fin
    sino
    deja-zumbador;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir p veces deja-zumbador;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        compara(0);
        fin
        sino
            inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanza;
                fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir p veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            copiar(0);
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            sal-de-instruccion;
            fin;
fin;

define-nueva-instruccion patron(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    patron(sucede(x));
    fin;
    repetir x veces deja-zumbador;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    patron(0);
    fin
    sino
    apagate;
    fin;
    repetir x veces deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    compara(0);
    patron(0);
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 49 veces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    apagate;
    fin
    sino
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    copiar(0);
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    patron(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
