iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion siguiente(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        siguiente(sucede(z));
    fin sino inicio
        repetir z veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir z veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion numero(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        numero(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        siguiente(0);
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    siguiente(0);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                    avanza;
                fin sino inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                fin;
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                avanzA;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion compara(x) como inicio
   repetir x veces inicio
       si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
           numero(0);
       fin;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion largo(x) como inicio
    repetir x veces deja-zumbador;
    gira(3);
    avanza;
    mientras orientado-al-sur hacer inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        repetir x veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
            gira(3);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                repetir x veces avanza;
                gira(1);
                avanza;
                compara(x);
            fin sino inicio
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                repetir x veces inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                apagate;
                fin;
    fin;
    largo(sucede(x));
fin;

    inicia-ejecucion
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    largo(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
