iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    define-prototipo-instruccion avance(n);
    define-nueva-instruccion nos como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            g(1);
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion libre(n) como
    inicio
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            g(1);
            avance(n);
            si izquierda-libre entonces
            inicio
                g(1);
                si frente-libre entonces
                    avanza
                sino
                    nos;
            fin
            sino
                nos;
        fin
        sino
        inicio
            avance(n);
            si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces
                avanza
            sino
                nos;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avance(n) como
    inicio
        si (no si-es-cero(n)) o ((si-es-cero(n)) y (no orientado-al-oeste)) entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si orientado-al-norte entonces
                    libre(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
                sino
                    si orientado-al-sur entonces
                        libre(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
                    sino
                        si orientado-al-este entonces
                            libre(sucede(n))
                        sino
                            si orientado-al-oeste entonces
                                libre(precede(n));
            fin
            sino
            inicio
                g(3);
                avance(n);
                g(3);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        g(1);
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si orientado-al-norte entonces
                libre(100);
            si orientado-al-sur entonces
                libre(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(0)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
            si orientado-al-este entonces
                libre(1);
            si orientado-al-oeste entonces
                libre(precede(0));
        fin
        sino
        inicio
            g(3);
            avance(0);
            g(1);
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            g(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
