iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion busca(x) como
inicio
    si si-es-cero(x) y orientado-al-oeste y derecha-bloqueada entonces
    inicio

    fin
    sino
    inicio

    si derecha-libre entonces
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
 gira(3);
                    avanza;
                    si derecha-libre entonces
                    inicio
                    busca(sucede(x));
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    si derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada o frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        busca(sucede(x));
                        si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    si derecha-bloqueada  entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    fin;

        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
 gira(3);
                    avanza;
                    si derecha-libre entonces
                    inicio
                    busca(precede(x));
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    si derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada o frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        busca(precede(x));
                        si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    si derecha-bloqueada  entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    fin;


            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-este entonces
                inicio
 gira(3);
                    avanza;
                    si derecha-libre entonces
                    inicio
                    busca(x);
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    si derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada o frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        busca(x);
                        si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    si derecha-bloqueada  entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    fin;


                fin
                sino
                inicio         (*Cuidado bomba xplosiva*)
                    gira(3);
                    avanza;
                    si derecha-libre entonces
                    inicio
                    busca(x);
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    si derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada o frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        busca(x);
                        si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    si derecha-bloqueada  entonces
                    inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    fin;
                fin;

        fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
    si frente-libre y orientado-al-este entonces
    inicio
        avanza;
        busca(sucede(x));
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
            apagate;
        fin;
        avanza;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre y orientado-al-oeste entonces
        inicio
            avanza;
            busca(precede(x));
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                apagate;
            fin;
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre y orientado-al-norte entonces
            inicio
                avanza;
                busca(x);
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                    apagate;
                fin;

                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre y orientado-al-sur entonces
                inicio
                    avanza;
                    busca(x);
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                        apagate;
                    fin;
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces    (***Duda de cajon***)
                    inicio
                        gira(1);
                        busca(x);
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                            apagate;
                        fin;
                        si derecha-libre entonces
                        inicio
                            mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
                            apagate;
                        fin;
                        gira(1);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces
                        inicio
                            gira(1);
                            busca(x);
                            si frente-libre entonces
                            inicio
                                mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                                apagate;
                            fin;
                            gira(1);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
                            inicio
                                gira(1);
                                busca(x);
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                                    apagate;
                                fin;
                                gira(1);
                            fin
                            sino
                            inicio
                                gira(1);
                                busca(x);
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                                    apagate;
                                fin;
                                gira(1);
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    gira(3);
    busca(0);
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
