iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
    si izquierda-libre y frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    apagate;
    fin
    sino
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    avanza;
    si derecha-libre entonces inicio
   repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin
    sino inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    si frente-libre entonces     avanza;
    repetir 8 veces si frente-libre entonces avanza;
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-libre entonces repetir  2 veces gira-izquierda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
