iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(G) como repetir G veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pan-verificador como
inicio
    gira(3);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    gira(2);
                                    repetir 5 veces inicio
                                        avanza;
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                    apagate;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion pan-verificador-dos como
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        repetir 2 veces avanza;
        gira(1);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 5 veces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin sino
    inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sol como
inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        sol;
    fin sino
    inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion cactus como
inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cactus;
    fin sino
    inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion distancia-sol-cactus como
inicio
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
       avanza;
       distancia-sol-cactus;
       deja-zumbador;
    fin sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion pan-inicia como
inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin sino
        inicio
            si frente-bloqueado y derecha-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
            si frente-bloqueado y izquierda-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
            fin;
            si frente-bloqueado y (derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada) entonces apagate;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
       sol;
       gira(2);
       avanza;
       mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       gira(2);
       avanza;
       cactus;
       gira(1);
       avanza;
       mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(2);
       mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
           fin sino
           inicio
               si frente-bloqueado y derecha-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
                si frente-bloqueado y izquierda-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
           fin;
       fin;
       mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira(3);
       si junto-a-zumbador entonces inicio






       fin sino
       inicio
           mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
              gira(2);
              mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
              gira(1);
              mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
              gira(3);
              mientras frente-libre hacer avanza;
              gira(2);
              mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                  si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                  avanza;
                  fin sino
                  inicio
                si frente-bloqueado y derecha-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
                si frente-bloqueado y izquierda-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
                  fin;
              fin;
              mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              gira(1);
           fin sino
           inicio
               si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                   gira(3);
                   mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
                   gira(3);
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   gira(2);
                   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                       si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                           avanza;
                       fin sino
                       inicio
               si frente-bloqueado y derecha-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
                si frente-bloqueado y izquierda-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
                       fin;
                   fin;
                   mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   gira(3);
               fin;
           fin;
       fin;


       si junto-a-zumbador entonces inicio
       avanza;
       distancia-sol-cactus;
       deja-zumbador;
       fin sino
       inicio
           distancia-sol-cactus;
       fin;
    fin sino
    inicio
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan-resta como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        pan-resta;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan-multiplicacion-2 como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pan-multiplicacion-2;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan-multiplicacion como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pan-multiplicacion;
        pan-multiplicacion-2;
    fin sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan-division como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pan-division;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
        fin;
    fin sino
    inicio
        avanza;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan-sombra como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pan-sombra;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
           si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
           avanza;
        fin sino
        inicio
                si frente-bloqueado y derecha-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
                si frente-bloqueado y izquierda-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
        fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(2);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan-operaciones como
inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    pan-resta;
    avanza;
    pan-multiplicacion;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    gira(2);
    pan-division;
    gira(2);
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        gira(2);
        repetir 2 veces avanza;
        gira(2);
        pan-division;
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    pan-sombra;
fin;
    inicia-ejecucion
    pan-verificador;
    pan-verificador-dos;
    pan-inicia;
    pan-operaciones;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
