iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion alturad (b) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        alturad(sucede(b));
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        repetir b veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sol(a) como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            sol(sucede(a))
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            alturad(0);
            sur;
            avanza;
            repetir a veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir a veces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            sol(0);
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                sol(0);
                si no-orientado-al-sur entonces inicio
                    norte;
                    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        avanza;
                        encuentra;
                    fin;
                fin;
           fin;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion multiplika(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        multiplika(m);
        repetir precede (m) veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion divide(d) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       divide(sucede(d));
    fin sino inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir d veces coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sombra(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        sombra(sucede(k));
    fin sino inicio
         sur;
         avanza;
         si derecha-bloqueada entonces inicio
            gira-izquierda;
         fin sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
         fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir k veces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion altura(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
         avanza;
         altura(sucede(n));
    fin sino inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            este;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        multiplika(n);
        norte;
        avanza;
        repetir precede (n) veces coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion llega como inicio
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    norte;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    llega;
    encuentra;
    si derecha-bloqueada entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    norte;
    altura(0);
    sur;
    divide(0);
    norte;
    avanza;
    sombra(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
