iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
define-nueva-instruccion ver(n) como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        ver(sucede(n));
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca2 como inicio
    este;
    ver(0);
    si no-junto-a-zumbador entonces ver(0);
    si no-junto-a-zumbador entonces norte;
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        busca2;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion saca(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        saca(sucede(n));
        avanza;
    fin sino inicio
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir precede(n) veces deja-zumbador;
        coge-zumbador;
        norte;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion baja(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        baja(sucede(n));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        sur;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion aux(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        aux(n);
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mul(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mul(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        avanza;
        avanzar;
        aux(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion res(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        res(precede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion agarra(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir n veces coge-zumbador;
        agarra(n);
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion div(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        div(sucede(n));
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        avanzar;
        agarra(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion proyecta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        proyecta(sucede(n));
        si frente-libre entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanzar;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion saca2(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            saca2(sucede(n));
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            (*llevo d de en parametros*)
            (*multiplica a por c1*)

            (*orientar a a*)
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                avanzar;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanzar;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    avanzar;
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
                oeste;
            fin;
            avanza;
            avanzar;
            repetir 2 veces gira-izquierda;

            mul(0);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            avanzar;
            res(n);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            div(0);

            proyecta(0);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    este;
    avanzar;
    norte;
    saca(0);
    busca2;
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        coge-zumbador;
    fin;
    coge-zumbador;
    baja(0);
    norte;
    saca2(1);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
