iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como  mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            buscar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            voltea;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuen(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuen(sucede(n));
       fin sino inicio
           si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
               voltea;
               avanza;
               mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                   coge-zumbador;
               fin;
               deja-zumbador;
               deja-zumbador;
               apagate;
           fin sino inicio
               repetir n veces deja-zumbador;
           fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion re(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            re(sucede(n));
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
             fin sino inicio
                 voltea;
                 mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                 repetir n veces inicio
                     si frente-libre entonces inicio
                         avanza;
                         deja-zumbador;
                     fin;
                  fin;
             fin;
        fin;
     fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir n veces coge-zumbador;
                sur;
                avanza;
                deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
            fin;
            sur;
            avanza;
            re(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            divide(sucede(n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            contar(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coger(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coger(m);
            repetir m veces inicio
               deja-zumbador;
           fin;
       fin sino inicio
           sur;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge(sucede(n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            coger(n);
            divide(0);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            buscar;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                buscar;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces apagate;
        si orientado-al-este entonces inicio
            sur;
            cuen(0);
            este;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            norte;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            sur;
            avanza;
            cuenta(0);
            coge-zumbador;
            oeste;
            coge(0);
        fin sino inicio
            sur;
            cuen(0);
            oeste;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            norte;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            sur;
            avanza;
            cuenta(0);
            coge-zumbador;
            este;
            coge(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
