iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sombra como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            sombra;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            gira;
            avanza;
            deja-zumbador;
            avanzA;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dividir(n) como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            gira;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide(n) como inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            divide(sucede(n));
        fin sino inicio
            gira;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            dividir(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion multiplica(n)como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            multiplica(n);
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion restar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar(sucede(n));
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion a(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            a(sucede(n));
        fin sino repetir precede(n) veces deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion llegar(n) como inicio
        repetir n veces avanza;
        sur;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        a(0);
    fin;
    define-nueva-instruccion haltura(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
            haltura(sucede(n));
            avanza;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            norte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            AVANZA;
            contar(sucede(n));
            avanza;
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    sur;
                    haltura(0);
                    este;
                    llegar(n);
                    oeste;
                    restar(0);
                fin sino inicio
                    sur;
                    haltura(0);
                    oeste;
                    llegar(n);
                    este;
                    restar(0);
                fin;
                gira;
                avanza;
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                multiplica(n);
                gira;
                avanza;
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                divide(0);
                gira;
                avanza;
                sombra;
                apagate;
            fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion principio(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            principio(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                    deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            este;
            contar(0);
            si no junto-a-zumbador entonces contar(0);
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin sino apagate;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
