                                              iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sol como inicio
    oeste;
    deja-zumbador;
    avanza;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        este;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion arriba como inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
        sur;
    fin
    sino inicio
        sur;
        avanza;
    fin;
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    norte;
    avanza;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    sur;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    norte;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion altura1 como inicio
    norte;
    si junto-a-zumbador entonces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin
    sino apagate;
fin;
define-nueva-instruccion cactusi como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cactusd como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion ancho(x) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        ancho(x);
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion anchoo(m) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        anchoo(m);
        repetir m veces deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion derecha(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        derecha(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin
        sino inicio
            sur;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            avanza;
        fin;
        este;
        coge-zumbador;
        ancho(x);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion arribay(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            arribay(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            oeste;
            arribay(sucede(n));
        fin;
    fin
    sino inicio
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
        sur;
        avanza;
        sur;
        si junto-a-zumbador entonces avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir n veces coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion arribax(d) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            arribax(sucede(d));
        fin
        sino inicio
            este;
            arribax(sucede(d));
        fin;
    fin
    sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        sur;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir d veces coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion final como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        final;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin
        sino avanza;
    fin
    sino inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        avanza;
        oeste;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion finall como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        finall;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin
        sino avanza;
    fin
    sino inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        avanza;
        este;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion izquierda(m) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        izquierda(sucede(m));
    fin
    sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin
        sino inicio
            sur;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        coge-zumbador;
        anchoo(m);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ladod como inicio
    este;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            oeste;
            avanza;
            sur;
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        apagate;
    fin
    sino inicio
        oeste;
        avanza;
        norte;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ladoi como inicio
    oeste;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            este;
            avanza;
            sur;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        apagate;
    fin
    sino inicio
        este;
        avanza;
        norte;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cactusd;
    cactusi;
    altura1;
    arriba;
    ladod;
    ladoi;
    mientras no junto-a-zumbador hacer sol;
    si orientado-al-este entonces inicio
        sur;
        derecha(0);
        este;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        arribay(0);
        norte;
        avanza;
        final;
        este;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        oeste;
        avanza;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        este;
        coge-zumbador;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin
    sino inicio
        sur;
        izquierda(0);
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        arribax(0);
        norte;
        avanza;
        finall;
        oeste;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        este;
        avanza;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        oeste;
        coge-zumbador;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


