iniciar-programa
define-nueva-instruccion   flechas como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
coge-zumbador;
flechas
fin;
 si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion   comprueva como inicio
repetir 3 veces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   avanza;
   gira-izquierda;
   avanza;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre o frente-bloqueado  hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
    deja-zumbador;
    comprueva;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;


    fin;
    flechas;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    apagate;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
      avanza;
      gira-izquierda;
      repetir 2 veces avanza;
      gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
    fin;
    fin
    sino
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
