iniciar-programa
    define-nueva-instruccion linea como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                linea;
        fin sino inicio
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rondas como inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                repetir 4 veces inicio
                    linea;
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 4 veces inicio
                linea;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;

    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
            rondas;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
