iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

        define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mitad como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces inicio
                gira-izquierda
            fin;
        fin;
    fin;




    define-nueva-instruccion dejalos(n) como inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                avanza;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin
            sino inicio
                dejalos(n);
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        norte;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                avanza;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin
            sino inicio
                dejalos(n);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;




    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    cuenta(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    cuenta(n);
                fin;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                cuenta(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    cuenta(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    oeste;

                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            oeste;
                            avanzaa;
                            este;
                            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                                avanza;
                            fin;
                            avanza;
                            cuenta(n);
                        fin
                        sino inicio
                            dejalos(n);
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        dejalos(n);
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                oeste;
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        oeste;
                        avanzaa;
                        este;
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        avanza;
                        cuenta(n);
                    fin
                    sino inicio
                        dejalos(n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    dejalos(n);
                fin;
            fin;
         fin;
     fin;

    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
