iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion recorrer1 como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
             si junto-a-zumbador entonces  inicio
                 coge-zumbador;
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                     coge-zumbador;
                     avanza;
                 fin sino inicio
                     deja-zumbador;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     avanza;
                     sur;
                 fin;
             fin sino inicio
                 avanza;
             fin;
         fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces avanza;
        deja-zumbador;
        sur;
        repetir 2 veces avanza;
        norte;
    fin;
    repetir 2 veces avanza;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion checar como inicio
    repetir 2 veces avanza;
    sur;
    repetir 3 veces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces coge-zumbador;
            dejar;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        sur;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recorrer como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
         mientras izquierda-libre hacer inicio
             si junto-a-zumbador entonces  inicio
                 coge-zumbador;
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                     coge-zumbador;
                     avanza;
                 fin sino inicio
                     deja-zumbador;
                     norte;
                     avanza;
                     este;
                     recorrer1;
                     norte;
                     recorrer1;
                     oeste;
                     recorrer1;
                     este;
                     checar;
                 fin;
             fin sino inicio
                 avanza;
             fin;
         fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           si no junto-a-zumbador entonces inicio
               deja-zumbador;
               norte;
               avanza;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   repetir 2 veces coge-zumbador;
                   deja-zumbador;
                   apagate;
               fin sino inicio
                   apagate;
               fin;
           fin sino inicio
               deja-zumbador;
               norte;
               avanza;
           fin;
    fin;
    sur;
    recorrer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
