iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion junta2(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        junta2(sucede(x));
                    fin sino
                        inicio
                            si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
                                inicio
                                    deja-zumbador;
                                    sur;
                                    repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces
                                        inicio
                                            norte;
                                            si frente-libre entonces avanza;
                                            repetir x veces deja-zumbador;
                                            apagate;
                                        fin;
                                     si frente-libre entonces avanza;
                                    este;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces avanza;
                                    junta2(x);
                                fin;
                            deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira-izquierda;
                            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                            junta2(x);
                        fin;
            fin sino
                inicio
                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    junta2(x);
                fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    junta2(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
