iniciar-programa
define-nueva-instruccion mediavuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion resultado como
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            resultado;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion flechas como
    inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                flechas;
            fin
        sino
            inicio
                deja-zumbador;
                mediavuelta;
                repetir 2 veces avanza;
                mediavuelta;
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    avanza;
                    resultado;
                    apagate;
                fin
            sino
                inicio
                    avanza;
                    derecha;
                si orientado-al-este entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces avanza;
                        derecha;
                        repetir 2 veces avanza;
                        gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        flechas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
