iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion busca(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        busca(sucede(x));
                    fin
                    sino
                        inicio
                            deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            avanzA;
                            si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanzA;
                                    repetir x veces deja-zumbador;
                                    apagate;
                                fin
                                sino
                                    inicio
                                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                                        avanzA;
                                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                                        busca(X);
                                    fin;
                        fin;
            fin
            sino
                inicio
                    si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                           coge-zumbador;
                           si junto-a-zumbador entonces
                               inicio
                                   coge-zumbador;
                                   busca(sucede(x));
                               fin
                               sino
                                   inicio
                                       sur;
                                       avanza;
                                       avanza;
                                       si junto-a-zumbador entonces
                                           inicio
                                              norte;
                                              avanzA;
                                              repetir x veces deja-zumbador;
                                              apagate;
                                           fin
                                           sino
                                               inicio
                                                   este;
                                                   avanzA;
                                                   avanza;
                                                   sur;
                                                   avanzA;
                                                   este;
                                                   busca(x);
                                               fin;
                                   fin;
                        fin
                        sino
                          inicio
                            avanza;
                            busca(x);
                         fin;
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        busca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
