iniciar-programa
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion pasa(n) como inicio
        sur;
        repetir 2 veces avanza;
        este;
        repetir 2 veces avanza;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir 4 veces inicio
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        cuenta(sucede(n));
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                pasa(n);
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    oeste;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    pasa(n);
                fin sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        norte;
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        oeste;
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        pasa(n);
                    fin sino inicio
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        norte;
                        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        pasa(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino apagate;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino apagate;
            fin;
        fin;
         cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
