iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ver como inicio
    sur;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            deja-zumbador;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mitad como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        mitad;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion junta como inicio
    ver;
    si orientado-al-este entonces inicio
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                fin;
            fin sino inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
            mientras orientado-al-sur hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        norte;
                        avanza;
                        oeste;
                    fin;
                fin sino inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        mientras orientado-al-oeste hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin sino inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
            mientras orientado-al-norte hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        sur;
                        avanza;
                        este;
                    fin;
                fin sino inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
    fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mitad;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        avanza;
        este;
        junta;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    junta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
