iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte y frente-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces repetir 2 veces avanza;
        busca;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte y frente-libre entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        cuenta;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion brinca como inicio
    si frente-libre entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
    fin
    sino inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        busca;
        si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        cuenta;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
    gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        busca;
        repetir 2 veces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        cuenta;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion paso como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        brinca;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        paso;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
