iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion cuentamitad(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
coge-zumbador;
cuentamitad(sucede(n));
fin
sino
repetir n veces deja-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion busca(n)como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                busca(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                si no-orientado-al-este entonces
                inicio
                busca(n);
                fin
                sino



                inicio
                    avanza;
                    avanza;
                    gira(3);
                    avanza;
                    avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        deja-zumbador;
                                        gira(2);
                                        avanza;
                                        gira(2);
                                        busca(n);
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                    deja-zumbador;
                                    gira(2);
                                    avanza;
                                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                                    deja-zumbador;
                                    cuentamitad(0);
                                    apagate;

                                    fin;
                        fin;
                fin;
                fin;
        fin;
   si frente-libre y no-junto-a-zumbador  entonces avanza;
   busca(n);
fin;




    inicia-ejecucion
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces  inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    busca(0);
    fin
    sino
    inicio
    deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    cuentamitad(0);
    fin;
    fin
    sino
    inicio
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    busca(0);
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
