iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            deja;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion verifica como inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                sur;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        norte;
                        avanza;
                        este;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        norte;
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        deja;
                        apagate;
                    fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                 coge-zumbador;
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                     coge-zumbador;
                 fin sino inicio
                     deja-zumbador;
                 fin;
             fin;
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambia como inicio
        sur;
        avanza;
        avanza;
        este;
        avanza;
        avanza;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
            verifica;
            recorre;
            cambia;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa