iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion revisa(n) como inicio
        oeste;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                este;
                repetir 2 veces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        oeste;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        oeste;
                        avanza;
                        este;
                    fin;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion arco(n) como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            revisa(n);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    arco(sucede(n));
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                    arco(n);
                fin;
            fin sino inicio
                avanza;
                arco(n);
            fin;
        fin sino inicio
            si orientado-al-sur entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        arco(sucede(n));
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        norte;
                        avanza;
                        oeste;
                        arco(n);
                    fin;
                fin sino inicio
                    avanza;
                    arco(n);
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            arco(sucede(n));
                        fin sino inicio
                            deja-zumbador;
                            este;
                            avanza;
                            norte;
                            arco(n);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        arco(n);
                    fin;
                fin sino inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            arco(sucede(n));
                        fin sino inicio
                            deja-zumbador;
                            sur;
                            repetir 3 veces avanza;
                            este;
                            repetir 2 veces avanza;
                            arco(n);
                        fin;
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        arco(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        arco(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa