iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion a(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            a(sucede(n));
         fin
         sino inicio
            deja-zumbador;
            si no orientado-al-norte entonces inicio
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               gira-izquierda;
               avanza;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                  coge-zumbador;
                  si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
                  sino inicio
                     deja-zumbador;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     avanza;
                     repetir n veces deja-zumbador;
                     apagate;
                  fin;
               fin;
               a(n);
            fin
            sino inicio
               sur;
               repetir 3 veces si frente-libre entonces avanza;
               este;
               repetir 2 veces avanza;
               a(n);
            fin;
         fin;
      fin
      sino inicio
         avanza;
         a(n);
      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
         a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
