iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion flechas como inicio

            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    flechas;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion come como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            come;
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir 4 veces flechas;
            gira(3);
            repetir 2 veces avanza;
            gira(1);
            repetir 3 veces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    repetir 3 veces avanza;
                    gira(3);
                    repetir 2 veces avanza;
                    gira(3);
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces come;
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
                 gira(2);
                 repetir 3 veces avanza;
                 gira(3);
                 repetir 2 veces avanza;
                 gira(3);
            fin;

            gira(3);
            repetir 2 veces avanza;
            gira(1);
            repetir 2 veces avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
