iniciar-programa
    define-nueva-instruccion deja como
    inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            deja;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion av como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin
        sino avanza;
        av;
    fin;
    define-nueva-instruccion fn  como
    inicio
        repetir 4 veces av;
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
            fn;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        fn;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
