iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces coge-zumbador;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                 coge-zumbador;
                 si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                     deja-zumbador;
                     gira(2);
                     avanza;
                     gira(1);
                 fin sino inicio
                     coge-zumbador;
                 fin;
             fin sino inicio
                 si frente-libre entonces avanza;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                 coge-zumbador;
                 si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador sino coge-zumbador;
             fin;
         fin;
         gira(2);
         repetir 3 veces avanza;
         gira(1);
         repetir 2 veces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion flechas(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces coge-zumbador;
            flechas(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
            avanza;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        gira(3);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador sino coge-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            contar;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador sino deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    flechas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
