iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            deja;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            sur;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    norte;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    deja;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            norte;
            avanza;
            este;
            repetir 4 veces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin sino inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            sur;
            repetir 2 veces avanza;
            este;
            repetir 2 veces avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        revisa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
