iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion recogerFlechas como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recogerFlechas;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejarMitad como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            dejarMitad;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion verificaCentro como inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            dejarMitad;
            apagate;
        fin sino inicio
            avanza;
            gira(3);
            repetir 2 veces avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            repetir 4 veces recogerFlechas;
            verificaCentro;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
