iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion termina como inicio
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        deja-zumbador;
        este;
        avanza;
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                busca(precede(n));
            fin
            sino inicio
                si no si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    sur;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            busca(2);
        fin;
    fin;
    mientras orientado-al-sur hacer inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                busca(precede(n));
            fin
            sino inicio
                si no si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    oeste;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            busca(2);
        fin;
    fin;
    mientras orientado-al-oeste hacer inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                busca(precede(n));
            fin
            sino inicio
                si no si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    norte;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            busca(2);
        fin;
    fin;
     mientras orientado-al-norte hacer inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                busca(precede(n));
            fin
            sino inicio
                si no si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    sur;
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    este;
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        sur;
                        repetir 2 veces avanza;
                        este;
                        avanza;
                        busca(2);
                    fin
                    sino inicio
                        termina;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            busca(2);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        busca(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
