iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuenta como
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si orientado-al-este entonces inicio
                avanza;
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                        inicio
                            deja-zumbador;
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            deja-zumbador;
                            gira-izquierda;
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        mientras junto-a-zumbador hacer
                        inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                        avanza;
                        avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                        inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                        apagate;
                    fin
                    sino inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                cuenta;
            fin;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                cuenta;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa