iniciar-programa
define-nueva-instruccion lala como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        lala;
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            lala;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    lala;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    lala;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    lala;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
