iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces  inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    contar;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscando como inicio
mientras junto-a-zumbador o no junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        contar;
                        apagate;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        buscando;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
