iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mitad como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
coge-zumbador;
mitad;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n)como inicio
si no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si junto-a-zumbador y si-es-cero(n) entonces inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
mitad;
apagate;
fin
sino deja-zumbador;
fin;
cuenta(sucede(n));
fin
sino inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
cuenta(n);
fin
sino inicio
deja-zumbador;
gira(2); avanza; gira(2);
fin;
fin;
si si-es-cero(n) entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer  deja-zumbador;
apagate;
fin;

repetir 3 veces inicio
gira(1);
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces coge-zumbador;
fin;
avanza;
fin;
gira(2);
avanza;
gira(2);
fin;

gira(2);
avanza;avanza;
gira(3);
avanza;avanza;
cuenta(0);
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
