iniciar-programa
define-nueva-instruccion girando(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion divide como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
coge-zumbador;
divide;
deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion orienta(n)como inicio
si frente-libre y junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
avanza;
si frente-libre y junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
avanza;
orienta(sucede(n));

fin
sino
si frente-bloqueado o no-junto-a-zumbador entonces inicio
girando(2);
repetir n veces
avanza;
girando(3);
repetir n veces
avanza;
girando(2);
si junto-a-zumbador entonces
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
divide;
apagate;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
busca;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
girando(2);
mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
busca;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-norte entonces inicio
avanza;
cuenta;
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cuenta;
fin;
fin
sino
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
cuenta;
fin;
fin;
si (no-junto-a-zumbador o frente-bloqueado) y orientado-al-norte entonces inicio
girando(2);
mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
cuenta;
fin
sino inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    girando(3);
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    girando(3);
    busca;
 si junto-a-zumbador entonces inicio
 girando(3);
 orienta(0);
fin;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    girando(3);
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    girando(3);
    busca;

    si junto-a-zumbador entonces inicio
    cuenta;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
