iniciar-programa
    define-nueva-instruccion dejaz como
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        dejaz;
        coge-zumbador;

    fin;
    define-nueva-instruccion tache como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces  inicio
            coge-zumbador;
            tache;
            fin sino inicio
            deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
             gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
            dejaz;
            apagate;

            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                fin;
                fin;
             gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
        repetir 5 veces
        tache;
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
