iniciar-programa
    define-nueva-instruccion zumbador como inicio
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        repetir 2 veces avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        repetir 2 veces avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                deja-zumbador;
                                avanza;
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                            fin
                            sino inicio
                                deja-zumbador;
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces coge-zumbador;
                                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                                    deja-zumbador;
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                                sal-de-instruccion;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                avanza;
            fin;
        fin
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
