iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion binario(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        binario(sucede(x));
                    fin
                    sino
                        inicio
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                            oeste;
                            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                            repetir 2 veces deja-zumbador;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            sur;
                            avanza;
                            repetir x veces deja-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces binario(0);
                        fin;
            fin
            sino
                inicio
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                            oeste;
                            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                            deja-zumbador;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            sur;
                            avanza;
                            repetir x veces deja-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces binario(0);
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion vacia como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
        coge-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        binario(0);
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        sur;
                        avanza;
                        avanza;
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        este;
                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        norte;
                        repetir 2 veces avanza;
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        este;
                        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    fin
                    sino
                        inicio
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                        sur;
                        avanza;
                        avanza;
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        este;
                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                        repetir 1 veces deja-zumbador;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        norte;
                        repetir 2 veces avanza;
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        este;
                        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                        fin;
            fin;
         sur;
         avanza;
         avanza;
         oeste;
         mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
         este;
         avanza;
         repetir 3 veces deja-zumbador;
         oeste;
         vacia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
