iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion ver(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ver(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma(sucede(n));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        este;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanzar;
        este;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vuelta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        vuelta(sucede(n));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            vuelta(0);
            avanza;
        fin sino inicio
            este;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        toma(0);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            ver(0);
        fin;
        oeste;
        avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        avanza;
        vuelta(0);
    fin sino inicio
        este;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanzar;
        este;
        avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
