iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ir2 como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        oeste;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cero como inicio
        ir;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        ir2;
    fin;
    define-nueva-instruccion uno como inicio
        ir;
        deja-zumbador;
        ir2;
    fin;
    define-nueva-instruccion div como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    cero;
                fin;
            fin sino inicio
                uno;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion binario(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            binario(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                binario(0);
            fin;
            sur;
            si no si-es-cero (n) entonces inicio
                este;
                si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
                    avanza;
               fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        ir;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        binario(0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            sur;
            avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                este;
                div;
            fin;
            deja;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
