iniciar-programa
    define-nueva-instruccion deja(m) como
    inicio
        si no si-es-cero(m) entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            deja(precede(m));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                 mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                 inicio
                 coge-zumbador;
                 si junto-a-zumbador entonces
                 inicio
                     coge-zumbador;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                     repetir 2 veces deja-zumbador;
                 fin
                 sino
                 inicio
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     repetir 2 veces gira-izquierda;
                     mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                     repetir 1 veces deja-zumbador;
                 fin;

                 fin;
                 si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
                coge-zumbador;
            fin;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion uno(k) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            uno(sucede(k));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            deja(k);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion

        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin
        sino uno(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
