iniciar-programa
define-prototipo-instruccion contar(x);
define-nueva-instruccion acomodar(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        acomodar(sucede(x));
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir x veces deja-zumbador;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces acomodar(0)
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
       fin;
    fin;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    apagate;
fin;
    define-nueva-instruccion contar1(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        contar1(sucede(x));
     fin;
     repetir x veces avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         avanza;
         si frente-bloqueado entonces inicio
             gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             gira-izquierda;
             mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
             repetir 2 veces deja-zumbador;
             avanza;
             deja-zumbador;
             acomodar(0);
        fin
        sino inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             avanza;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
     fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
         avanza;
         si frente-bloqueado entonces inicio
             gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             gira-izquierda;
             mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
             deja-zumbador;
             acomodar(0);
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
     fin;
     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
         repetir 2 veces deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         contar(0);
     fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
         coge-zumbador;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
         deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         contar(0);
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        contar(sucede(x));
    fin;
    si orientado-al-norte entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-este entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;

    repetir x veces inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir x veces inicio
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    contar1(0);

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
