iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta;
           deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion muevete como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanzA;
    deja-zumbador;
    gira(3);
    avanza;
fin;

define-nueva-instruccion tam como inicio
    gira(1);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            tam;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin sino inicio
            avanza;
            tam;
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            cuenta;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                muevete;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                muevete;
            fin;
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
        fin;
        avanzA;
        gira(3);
        tam;
    fin sino inicio
        gira(3);
        tam;
        avanza;
    fin;
    repetir 2 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
