iniciar-programa
    define-nueva-instruccion acomoda(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
              si orientado-al-sur entonces inicio
                 gira-izquierda;
                 mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                 repetir 3 veces gira-izquierda;
                 avanza;
                 repetir 3 veces gira-izquierda;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
                 repetir 2 veces gira-izquierda;
             fin;
            fin;
            si frente-libre y izquierda-libre entonces avanza;
            si frente-libre y izquierda-libre entonces acomoda(sucede(sucede(x)));
            si si-es-cero (precede(x)) entonces inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
        apagate;
                fin;
             si no si-es-cero (x) entonces inicio
           si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
           avanza;
           fin sino inicio
           avanza;
           fin;
          fin sino inicio
            si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                avanza;
                acomoda(0);
                si si-es-cero (x) entonces inicio
                avanza;
                fin sino inicio
                si si-es-cero (precede(x)) entonces inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
        apagate;
                fin sino inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                fin;
                fin;
            fin;

        fin;

      fin;
    define-nueva-instruccion vuelve como inicio
        avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        acomoda(1);

         repetir 2 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion divide(num) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                divide(sucede(num));
            fin sino inicio
             deja-zumbador;
            si si-es-cero (num) entonces vuelve;
             si frente-libre entonces avanza;

             repetir num veces deja-zumbador;
            divide(0);
            fin;
        fin sino inicio
           si si-es-cero (num) entonces vuelve;
           si frente-libre entonces avanza;

           repetir num veces deja-zumbador;
            divide(0);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        divide(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
